Tesi etd-05142009-212321 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
TONARELLI, FRANCESCO
URN
etd-05142009-212321
Titolo
Allineamento automatico di scansioni 3D
Dipartimento
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Relatori
Relatore Dott. Cignoni, Paolo
Relatore Dott. Ganovelli, Fabio
Relatore Dott. Ganovelli, Fabio
Parole chiave
- 3D scanning
- alignment
- curvature
- descriptors
- feature
- ICP
- matching
- point cloud
- RANSAC
- registration
- scan
- spin images
- views
Data inizio appello
05/06/2009
Consultabilità
Completa
Riassunto
Nel contesto del 3D scanning, la tesi affronta il problema dell’allineamento automatico, cioe’ della trasformazione in unico sistema di riferimento, di una coppia di range map. L’approccio seguito e’ quello dell’identificazione di feature point sulle range map e la ricerca delle corrispondenza tramite un approccio RANdom SAmple Consensus. La tesi descrive, implementa ed utilizza un framework generale per la valutazione sperimentale approfondita dell’efficacia di varie classi di feature proposte in letteratura. Un’analisi dettagliata dei risultati ottenuti conclude la tesi.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Allineam...oni3D.pdf | 22.29 Mb |
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