Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Gimbal Test Platform: From Data Analysis to Design and Performance Evaluation
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Parole chiave
- design
- gimbal
- international
- platform
- test
Data inizio appello
28/05/2024
Riassunto (Italiano)
Nel progetto che abbiamo condotto, abbiamo sviluppato una piattaforma per testare le prestazioni dei gimbal, dispositivi utilizzati per stabilizzare telecamere montate su piattaforme mobili, come i veicoli autonomi nel nostro caso. Abbiamo inizialmente acquisito dati utilizzando un accelerometro montato sul gimbal durante una prova su terreno non asfaltato e successivamente abbiamo cercato di riprodurre le stesse condizioni di movimento su una piattaforma di test appositamente creata. L'obiettivo era quello di creare una macchina in grado di replicare i movimenti del gimbal durante il moto, consentendo così di testarne le prestazioni prima dell'effettivo utilizzo su strada. Abbiamo quindi analizzato i dati iniziali, sviluppato e costruito il dispositivo, programmato i motori e infine valutato le prestazioni complessive della macchina.
