• aeromobile a pilotaggio remoto (APR)
• anti-collision system
• drones
• droni
• remotely piloted aerial system (RPAS)
• rilevamento ed evitamento
• Sense & Avoid
• sistema aeromobile a pilotaggio remoto (SAPR)
• sistema anticollisione
• unmanned aerial vehicle (UAV)

La presente tesi tratta il Sistema Anticollisione Sense & Avoid, ovvero rilevamento ed evitamento, che viene impiegato su un Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto (SAPR); in particolare con il fine di ricavare strategie di evitamento più complesse ed efficienti che siano implementabili nello spazio (3D).
Il lavoro si è svolto partendo dall'indagine per la scelta dei riferimenti teorici, passando attraverso le soluzioni pratiche scelte e l'implementazione in opportuni ambienti ed arrivando ad una campagna sperimentale di simulazione con il commento sui risultati ottenuti.

This thesis deals with the Sense & Avoid Anti-Collision System, i.e. detection and avoidance, which is used on a Remotely Piloted Aircraft System (RPAS); in particular with the aim of obtaining more complex and efficient avoidance strategies that can be implemented in space (3D).
The work was carried out starting from the investigation for the choice of theoretical references, passing through the chosen practical solutions and implementation in appropriate environments and arriving at an experimental simulation campaign with commentary on the results obtained.