• Plc Magnetoscan Hmi Campo

L'obbiettivo della tesi verge alla realizzazione di un apparato strumentale in grado di compiere misure tridimensionali dei campi magnetici prodotti da oggetti aventi particolari simmetrie, come, in questo caso, nei rotori di motori brushless. La gestione centralizzata del sistema è svolta mediante un programmatore logico controllabile (PLC) in combinazione con un pannello di interfaccia uomo-macchina (HMI). A livello fisico, la struttura è composta da un banco prova su cui è alloggiato l’elemento oggetto della misura; sul banco sono stati aggiunti quattro motori della famiglia SIMOTICS, i quali consentono di pilotare il movimento del banco stesso lungo tre direzioni e la sua rotazione. I motori, gestiti da driver programmati in modo conforme alle necessità e interposti tra il PLC e i motori, ripetono le operazioni di routine, opportunamente studiate e programmate su PLC in linguaggio LADDER. Il programma elaborato permette sia di gestire il posizionamento del banco, sia l'esecuzione di traiettorie predefinite per effettuare la scansione dei campi magnetici su motori brushless a flusso assiale e radiale. La misura tridimensionale del campo magnetico avviene tramite una sonda di Hall, predisposta su una struttura fissa opportunamente progettata e posta sul banco. Alla struttura, al fine di semplificare le operazioni e la ripetibilità delle misure, anche sotto diverse condizioni e parametri, è stato abbinato un pannello HMI programmato a tale scopo. Una volta realizzata la struttura fisica, essa si andrà ad interfacciare con dei software, rendendo, così, possibile la generazione di una mappa del campo magnetico, che fornirà dati dettagliati sulla magnetizzazione dell’oggetto misurato.