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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-05082023-195518


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CRISTALDI, SIMONE
URN
etd-05082023-195518
Titolo
Progettazione ed esecuzione di test finalizzati alla valutazione di ADAS con sviluppo di un digital twin del sistema in analisi
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
tutor Pinelli, Marco
tutor Bocchi, Simone
Parole chiave
  • adas
  • digital twin
Data inizio appello
01/06/2023
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
01/06/2093
Riassunto
L'elaborato è il risultato dell’attività di tirocinio svolta presso l’azienda Toyota Material Handling Manufacturing Italy. Nell'elaborato è presentata inizialmente una panoramica sull’ADAS in analisi e come questo è integrato all'interno dei veicoli prodotti dall'azienda. In particolare, sono illustrate alcune delle funzionalità di interesse come la riduzione di velocità di moto del veicolo a seguito di rilevamento di ostacoli. Si prosegue poi con la descrizione delle sessioni sperimentali effettuate ai fini della valutazione del sistema. Infine, è presentato il digital twin del sistema che è stato sviluppato in ambiente Matlab/Simulink e come questo è stato validato tramite l’utilizzo dei dati sperimentali.
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