• adas
• digital twin

L'elaborato è il risultato dell’attività di tirocinio svolta presso l’azienda Toyota Material Handling Manufacturing Italy. Nell'elaborato è presentata inizialmente una panoramica sull’ADAS in analisi e come questo è integrato all'interno dei veicoli prodotti dall'azienda. In particolare, sono illustrate alcune delle funzionalità di interesse come la riduzione di velocità di moto del veicolo a seguito di rilevamento di ostacoli. Si prosegue poi con la descrizione delle sessioni sperimentali effettuate ai fini della valutazione del sistema. Infine, è presentato il digital twin del sistema che è stato sviluppato in ambiente Matlab/Simulink e come questo è stato validato tramite l’utilizzo dei dati sperimentali.