Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Progettazione ed esecuzione di test finalizzati alla valutazione di ADAS con sviluppo di un digital twin del sistema in analisi
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Riassunto (Italiano)
L'elaborato è il risultato dell’attività di tirocinio svolta presso l’azienda Toyota Material Handling Manufacturing Italy. Nell'elaborato è presentata inizialmente una panoramica sull’ADAS in analisi e come questo è integrato all'interno dei veicoli prodotti dall'azienda. In particolare, sono illustrate alcune delle funzionalità di interesse come la riduzione di velocità di moto del veicolo a seguito di rilevamento di ostacoli. Si prosegue poi con la descrizione delle sessioni sperimentali effettuate ai fini della valutazione del sistema. Infine, è presentato il digital twin del sistema che è stato sviluppato in ambiente Matlab/Simulink e come questo è stato validato tramite l’utilizzo dei dati sperimentali.
