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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-05072026-191226

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-05072026-191226

Titolo

Tram Smart Vision: Integrating a Domain-Adapted Vision-Language Model into a Modular Architecture for the Tramway Domain

Dipartimento

INFORMATICA

Corso di studi

INFORMATICA

Parole chiave

tram
tramway

Data inizio appello

29/05/2026

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

29/05/2096

Riassunto (Inglese)

This thesis presents a preliminary study on vision-based support for assisted tram operation, using real front-facing video recordings collected from the Florence tramway network. The proposed modular pipeline combines YOLO for tram traffic light detection and a Vision-Language Model for structured semantic scene understanding. The outputs of both modules are integrated with data from onboard sensors through rule-based logic, to assess tram restarts and support context-dependent action reccomendation.

Riassunto (Italiano)

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