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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04272026-115013


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
URN
etd-04272026-115013
Titolo
Riutilizzo sostenibile di robot rasaerba: Progetto di installazione presso Dipartimento di Scienze Agrarie, Alimentari e Agro-ambientali dell'Università di PIsa
Dipartimento
SCIENZE AGRARIE, ALIMENTARI E AGRO-AMBIENTALI
Corso di studi
PROGETTAZIONE E GESTIONE DEL VERDE URBANO E DEL PAESAGGIO
Parole chiave
  • automazione dello sfalcio
  • maintenance of urban green areas
  • manutenzione del verde urbano
  • mowing automation
  • sostenibilità
  • sustainability
  • tappeto erboso
  • turfgrass
Data inizio appello
18/05/2026
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
18/05/2096
Riassunto (Inglese)
Today, advances in machine technology for green space management allow for more precise and careful garden maintenance, with particular attention to the environment. In this work, in addition to the technical recommendations contained in the project to identify the best solutions for turf maintenance at the Department of Agriculture, Food and Environment (DAFE) of the University of Pisa, a key focus will be on sustainable selection of the Department's existing machinery, used for teaching and research purposes but currently operating well below its potential. These machines, although simpler in technology than newer ones, are a high-performance and productive resource.
The vehicles used for this project belong to a manufacturer in the sector that has collaborated with DAFE for years. The machines are certainly oversized for the assigned areas, but the project's commitment is to ensure sustainable maintenance and to use only nighttime mowing hours. A boundary wire and a guide wire will be installed in the eight traditional areas, while a single additional area will be designated for a machine with satellite technology, where the boundaries are defined virtually. The project includes minor electrical upgrades to upgrade the areas with permanent charging stations.
The expected outcome is continuous and consistent maintenance, also based on seasonal needs. The availability of these machines allows for staggered, non-intensive use, so the spaces are available during the day, for students or for other maintenance work. The placement of the robotic lawnmowers is determined based on practical criteria, as they are oversized for the surface area. Although the equipment is constantly evolving, in this case, it is a sustainable choice to stop and use existing, unused, but efficient equipment for the required needs. Furthermore, turf management would be ongoing, requiring gardeners' interventions only for finishing touches, greatly enhancing the aesthetics and functionality of the main green areas of DAFE.
Riassunto (Italiano)
Oggi il progredire della tecnologia delle macchine per la gestione del verde permette una manutenzione dei giardini più precisa e attenta con particolare riguardo per l’ambiente. In questo lavoro, oltre alle indicazioni tecniche presenti nel progetto per individuare le migliori soluzioni per la manutenzione dei tappeti erbosi presso il DiSAAA-a dell’Università di Pisa, sarà punto focale l’attenzione ad una scelta sostenibile delle macchine già presenti in Dipartimento, utilizzate a scopo didattico e di ricerca ma ad oggi impiegate ben al di sotto del proprio potenziale. Le macchine, seppur di tecnologia più semplice rispetto alle nuove proposte, costituiscono una risorsa performante e validamente produttiva.
I mezzi utilizzati per questo progetto appartengono ad costruttore del settore che da anni collabora con il DiSAAA-a. Le macchine sono sicuramente sovradimensionate per le superfici assegnate ma l’impegno del progetto è quello di realizzare una manutenzione sostenibile e di sfruttare per lo sfalcio solo le ore notturne. E’ prevista l’installazione di un filo perimetrale e di un filo guida negli otto impianti progettati di tipo tradizionale, mentre una sola ulteriore area sarà destinata ad una macchina con tecnologia di tipo satellitare dove i confini vengono definiti virtualmente. Il progetto prevede piccoli interventi di tipo elettrico per adeguare le aree con impianto per stazione di ricarica permanente.
Il risultato previsto è quello di una manutenzione continua e costante, in base anche alle esigenze stagionali. La disponibilità di queste macchine permette un utilizzo dilazionato nel tempo e non intensivo per cui gli spazi diventano fruibili durante il giorno, a disposizione degli studenti o per altre opere di manutenzione. La collocazione dei robot rasaerba viene indicata secondo criteri pratici, in quanto sovradimensionate rispetto alle superfici. Nonostante le attrezzature siano in continua evoluzione, in questo caso è una scelta sostenibile fermarsi e impiegare ciò che è esistente, inutilizzato ma performante per le esigenze richieste. La gestione del tappeto erboso sarebbe inoltre costante necessitando degli interventi dei giardinieri solo per le rifiniture, con grande vantaggio per l’estetica e la funzionalità per le principali aree verdi del DiSAAA-a.
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