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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04252006-122134


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Liuzzi, Saverio
Indirizzo email
saverio.liuzzi@tiscali.it
URN
etd-04252006-122134
Titolo
Sperimentazione e messa a punto di una macchina per il carico e scarico robotizzato di pelli animali dalle linee di produzione
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
Parole chiave
  • automatica
  • manipolazione
  • pelle
Data inizio appello
12/05/2006
Consultabilità
Completa
Riassunto
In questa tesi e stato sperimentato e messo a punto un dispositivo prototipale per la presa e la manipolazione automatica delle pelli animali dalle linee di produzione. In particolare, il dispositivo interviene durante le fasi di deposito automatico della pelle da parte di un robot al cui polso è installato un gripper dotato di ventose a depressione
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