Tesi etd-04252006-122134 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-04252006-122134
Titolo
Sperimentazione e messa a punto di una macchina per il carico e scarico robotizzato di pelli animali dalle linee di produzione
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
.
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
relatore Prof. Failli, Franco
Parole chiave
- automatica
- manipolazione
- pelle
Data inizio appello
12/05/2006
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
In questa tesi e stato sperimentato e messo a punto un dispositivo prototipale per la presa e la manipolazione automatica delle pelli animali dalle linee di produzione. In particolare, il dispositivo interviene durante le fasi di deposito automatico della pelle da parte di un robot al cui polso è installato un gripper dotato di ventose a depressione
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| 01_Frontespizio.pdf | 238.08 Kb |
| 02_Dedica.pdf | 6.30 Kb |
| 03_Sommario.pdf | 9.95 Kb |
| 04_Ringr...menti.pdf | 7.44 Kb |
| 05_Indice.pdf | 16.18 Kb |
| 06_Introduzione.pdf | 12.34 Kb |
| 07_Capitolo1.pdf | 708.88 Kb |
| 08_Capitolo2.pdf | 1.02 Mb |
| 09_Capitolo3.pdf | 575.40 Kb |
| 10_Capitolo4.pdf | 3.20 Mb |
| 11_Capitolo5.pdf | 2.12 Mb |
| 12_Capitolo6.pdf | 225.50 Kb |
| 13_Bibliografia.pdf | 10.78 Kb |
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