ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04252006-122134

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-04252006-122134

Titolo

Sperimentazione e messa a punto di una macchina per il carico e scarico robotizzato di pelli animali dalle linee di produzione

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA MECCANICA

Parole chiave

automatica
manipolazione
pelle

Data inizio appello

12/05/2006

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

In questa tesi e stato sperimentato e messo a punto un dispositivo prototipale per la presa e la manipolazione automatica delle pelli animali dalle linee di produzione. In particolare, il dispositivo interviene durante le fasi di deposito automatico della pelle da parte di un robot al cui polso è installato un gripper dotato di ventose a depressione

File

Nome file	Dimensione
01_Frontespizio.pdf	238.08 Kb
02_Dedica.pdf	6.30 Kb
03_Sommario.pdf	9.95 Kb
04_Ringr...menti.pdf	7.44 Kb
05_Indice.pdf	16.18 Kb
06_Introduzione.pdf	12.34 Kb
07_Capitolo1.pdf	708.88 Kb
08_Capitolo2.pdf	1.02 Mb
09_Capitolo3.pdf	575.40 Kb
10_Capitolo4.pdf	3.20 Mb
11_Capitolo5.pdf	2.12 Mb
12_Capitolo6.pdf	225.50 Kb
13_Bibliografia.pdf	10.78 Kb
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