Tesi etd-04252006-122134 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Liuzzi, Saverio
Indirizzo email
saverio.liuzzi@tiscali.it
URN
etd-04252006-122134
Titolo
Sperimentazione e messa a punto di una macchina per il carico e scarico robotizzato di pelli animali dalle linee di produzione
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
relatore Prof. Dini, Gino
relatore Prof. Failli, Franco
relatore Prof. Failli, Franco
Parole chiave
- automatica
- manipolazione
- pelle
Data inizio appello
12/05/2006
Consultabilità
Completa
Riassunto
In questa tesi e stato sperimentato e messo a punto un dispositivo prototipale per la presa e la manipolazione automatica delle pelli animali dalle linee di produzione. In particolare, il dispositivo interviene durante le fasi di deposito automatico della pelle da parte di un robot al cui polso è installato un gripper dotato di ventose a depressione
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| 01_Frontespizio.pdf | 238.08 Kb |
| 02_Dedica.pdf | 6.30 Kb |
| 03_Sommario.pdf | 9.95 Kb |
| 04_Ringr...menti.pdf | 7.44 Kb |
| 05_Indice.pdf | 16.18 Kb |
| 06_Introduzione.pdf | 12.34 Kb |
| 07_Capitolo1.pdf | 708.88 Kb |
| 08_Capitolo2.pdf | 1.02 Mb |
| 09_Capitolo3.pdf | 575.40 Kb |
| 10_Capitolo4.pdf | 3.20 Mb |
| 11_Capitolo5.pdf | 2.12 Mb |
| 12_Capitolo6.pdf | 225.50 Kb |
| 13_Bibliografia.pdf | 10.78 Kb |
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