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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04222013-155629

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-04222013-155629

Titolo

Design and optimization of a small-sized demolition machine

Dipartimento

INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE

Corso di studi

INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI

Parole chiave

demolition machine
optimization

Data inizio appello

08/05/2013

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

08/05/2053

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

The thesis work is carried out as part of a research project between the Department of Civil and Industrial Engineering (DICI) and Yanmar Research Europe and it's aimed at the design and optimization of a
small-sized demolition machine. The main purpose of the study is to define a design and optimization procedure, in order to develop the robotic arm of the demolition machine, according to the design and demolition tasks. Then, after a preliminar sizing of the machine, the machine rollover resistance is analysed during the working maneuvers.

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