• automazione industriale
• controllo di qualità
• sistema di visione
• tuning
• vetro

La tesi si inserisce in un progetto più ampio di sviluppo, portato avanti dal Consorzio Pisa Ricerche, che prevede la progettazione di una macchina di ispezione per il controllo di qualità automatico del tubo vetro in un’azienda che fornisce packaging primario per l’industria farmaceutica: fiale, provette e siringhe. Dopo uno studio preliminare del sistema esistente al momento di inizio del lavoro, si è passati alla valutazione delle sue criticità e alla proposta di soluzioni per le medesime con lo scopo di rendere il sistema più robusto: in alcuni casi si è provveduto all’adeguamento degli algoritmi esistenti (tuning) e in altri si è progettato e realizzato componenti del sistema ex novo. La tesi si articola essenzialmente su tre fronti: miglioramento delle immagini ottenute dal sistema di visione della macchina tramite filtri digitali realizzati ad hoc, in modo da rendere più robusto il riconoscimento di eventuali anomalie nel prodotto tubo vetro; controllo delle condizioni operative della macchina di ispezione tramite la lettura di sensori di temperatura posti sulla stessa, per scongiurare il danneggiamento dei componenti elettronici della macchina, che opera nelle condizioni estreme tipiche di una fonderia di vetro; e infine campionamento e monitoraggio di dati inerenti alla produzione con lo scopo di controllare alcuni parametri critici, come ad esempio un problema di curvatura del tubo.