• backlash
• Beveloid
• epicicloidale
• riduttore

La presente relazione riporta il lavoro svolto nell'attività di tesi per il conseguimento della Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica.
Gli obbiettivi finali sono stati la definizione e la progettazione di massima di riduttori epicicloidali con ingranaggi Beveloid ad alto rapporto e di alta precisione per l’utilizzo su macchine robotiche, nonché la progettazione vera e propria del riduttore di taglia minore.
Si è partiti dallo studio e dalla caratterizzazione delle ruote Beveloid utilizzate e dall'imposizione delle specifiche di partenza. Si è poi passati alla definizione delle caratteristiche e alla risoluzione delle problematiche principali (schema di funzionamento, sistema di regolazione del backlash, layout, rendimento, ecc.). Infine è stata analizzata la sola Taglia Piccola, scegliendo i componenti standard e dimensionando il tutto con relative verifiche analitiche e agli elementi finiti.