ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04152023-195352

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-04152023-195352

Titolo

Stima della corrente marina tramite veicolo autonomo di superficie

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

adcp
corrente marina
filtro di Kalman esteso
veicolo autonomo di superficie

Data inizio appello

04/05/2023

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

04/05/2093

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Lo scopo della tesi è la validazione di un filtro di Kalman esteso a stati aumentati per la stima della corrente marina.
Si è scritto un nodo ROS per l'acquisizione dei dati di un ADCP (Sentinel V) per avere una misurazione della corrente marina.
Si sono poi acquisiti nella stessa giornata i dati di navigazione di un veicolo autonomo di superficie e dell'ADCP.
Dopo aver scritto il filtro di Kalman esteso si sono confrontati i dati.

File

Nome file	Dimensione
Tesi non consultabile. Contatta l’autore