ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04152022-165214

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-04152022-165214

Titolo

Subsea intervention using autonomous systems: Control of a manipulator on an underwater robot to perform a pick and place task.

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

autonomous systems
manipulator control
subsea intervention
underwater systems

Data inizio appello

05/05/2022

Consultabilità

Tesi non consultabile

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

The object was the development of a system for controlling a manipulator on an underwater robot in order to perform a pick and place task in an underwater environment and ended with an experimental phase on a UVMS system of the Heriot-Watt University.

File

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