Tesi etd-04152022-165214 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CORRADINI, FRANCA
URN
etd-04152022-165214
Titolo
Subsea intervention using autonomous systems: Control of a manipulator on an underwater robot to perform a pick and place task.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Petillot, Yvan
relatore Suarez Zapico, Carlos
relatore Prof. Petillot, Yvan
relatore Suarez Zapico, Carlos
Parole chiave
- underwater systems
- autonomous systems
- subsea intervention
- manipulator control
Data inizio appello
05/05/2022
Consultabilità
Tesi non consultabile
Riassunto
The object was the development of a system for controlling a manipulator on an underwater robot in order to perform a pick and place task in an underwater environment and ended with an experimental phase on a UVMS system of the Heriot-Watt University.
File
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Tesi non consultabile. |
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