ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04152013-124134

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-04152013-124134

Titolo

Grasp compliance control with underactuated robotic hand

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

Compliance Matrix
Grasp
Parallel Manipulator

Data inizio appello

10/05/2013

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Mathematical methods and tool to analize and to study the grasping of parallel robot. Study of compliance matrix of a grasped object. Application of studied methods on a DLR Hand

File

Nome file	Dimensione
Summing.pdf	1.98 Mb
Thesis.pdf	5.66 Mb
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