Tesi etd-04152013-124134 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-04152013-124134
Titolo
Grasp compliance control with underactuated robotic hand
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
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relatore Prof. Gabiccini, Marco
tutor Farnioli, Edoardo
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
tutor Farnioli, Edoardo
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
Parole chiave
- Compliance Matrix
- Grasp
- Parallel Manipulator
Data inizio appello
10/05/2013
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Mathematical methods and tool to analize and to study the grasping of parallel robot. Study of compliance matrix of a grasped object. Application of studied methods on a DLR Hand
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Summing.pdf | 1.98 Mb |
| Thesis.pdf | 5.66 Mb |
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