Tesi etd-04152013-124134 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
SANTAERA, GASPARE
URN
etd-04152013-124134
Titolo
Grasp compliance control with underactuated robotic hand
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Gabiccini, Marco
tutor Farnioli, Edoardo
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
tutor Farnioli, Edoardo
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
Parole chiave
- Compliance Matrix
- Grasp
- Parallel Manipulator
Data inizio appello
10/05/2013
Consultabilità
Completa
Riassunto
Mathematical methods and tool to analize and to study the grasping of parallel robot. Study of compliance matrix of a grasped object. Application of studied methods on a DLR Hand
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Summing.pdf | 1.98 Mb |
| Thesis.pdf | 5.66 Mb |
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