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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04132018-201855


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
URN
etd-04132018-201855
Titolo
Analisi della cinematica di piede e caviglia nella camminata su treadmill strumentato. Confronto tra tecnologie markerless e marker-based.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Parole chiave
  • angoli articolari di caviglia
  • cinematica di piede
  • sensori inerziali
  • stereofotogrammetria
  • telecamera Kinect
  • treadmil strumentato markerless
Data inizio appello
03/05/2018
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
03/05/2088
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
In questo elaborato è stata analizzata la cinematica di piede e caviglia nella camminata/corsa su treadmill strumentato Walker View (Tecnobody Srl). Il Walker View è un sistema di motion capture markerless basato su videocamera 3D e tappeto mobile con celle di carico integrate che consente di eseguire una stima della cinematica articolare senza posizionare marcatori sul paziente. L'obiettivo di questo elaborato è verificare la validità delle misure cinematiche di piede e caviglia di soggetti sani ottenute con sistema markerless, con le rispettive misure ottenute tramite stereofotogrammetria (sistema marker-based utilizzato come gold standard).
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