Tesi etd-04132007-092529 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Niccolai, Valerio
URN
etd-04132007-092529
Titolo
GPS Aided Inertial Navigation System for Mini-UAV Application
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
Relatore Innocenti, Mario
Relatore Alemdaroglu, Nafiz
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Alemdaroglu, Nafiz
Relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
- GPS aided INS
Data inizio appello
09/05/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
Synthesis of an Extended Kalmn Filter for integration of GPS and INS for Mini-UAV application.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| 00_Frontespizio.pdf | 74.92 Kb |
| 01_Abstract.pdf | 53.14 Kb |
| 02_Sommario.pdf | 53.17 Kb |
| 03_Ackno...gment.pdf | 40.25 Kb |
| 04_Tesi.pdf | 1.62 Mb |
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