ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-04132007-092529

Titolo

GPS Aided Inertial Navigation System for Mini-UAV Application

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

Data inizio appello

09/05/2007

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Synthesis of an Extended Kalmn Filter for integration of GPS and INS for Mini-UAV application.

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