ETD

• Kalman filter
• SAPR
• sense and avoid
• UAV

L'interesse per sistemi autonomi è in forte crescita, parallelamente alla diffusione di velivoli a pilotaggio remoto per svariate applicazioni e in numerosi settori. Ciò è da attribuirsi principalmente alla versatilità di tali velivoli ed al loro potenziale ancora inesplorato. Il presente lavoro di tesi si pone l'obiettivo di validare un sistema di tipo "Sense and Avoid" per droni ad ala fissa di piccole dimensioni. In particolare si procede alla creazione di un ambiente di simulazione che metta in comunicazione la parte di visione artificiale con gli algoritmi di avoidance, per testarne il funzionamento simultaneo.