Tesi etd-04122023-105740 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
DIBISCEGLIA, MARTA
URN
etd-04122023-105740
Titolo
SVILUPPO DI UN AMBIENTE DI SIMULAZIONE HW-IN-THE-LOOP PER LA
VALIDAZIONE DI UN SISTEMA SENSE AND AVOID PER SAPR AD ALA FISSA
DI PICCOLE DIMENSIONI
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Galatolo, Roberto
correlatore Prof. Di Rito, Gianpietro
correlatore Fiorio, Marco
correlatore Prof. Di Rito, Gianpietro
correlatore Fiorio, Marco
Parole chiave
- sense and avoid
- Kalman filter
- SAPR
- UAV
Data inizio appello
02/05/2023
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
02/05/2063
Riassunto
L'interesse per sistemi autonomi è in forte crescita, parallelamente alla diffusione di velivoli a pilotaggio remoto per svariate applicazioni e in numerosi settori. Ciò è da attribuirsi principalmente alla versatilità di tali velivoli ed al loro potenziale ancora inesplorato. Il presente lavoro di tesi si pone l'obiettivo di validare un sistema di tipo "Sense and Avoid" per droni ad ala fissa di piccole dimensioni. In particolare si procede alla creazione di un ambiente di simulazione che metta in comunicazione la parte di visione artificiale con gli algoritmi di avoidance, per testarne il funzionamento simultaneo.
File
| Nome file | Dimensione |
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