ETD

• infrarosso
• marittimo
• tracking

Nell'ambito della computer vision il con il termine tracking si intende la capacità di rivelare un determinato oggetto all'interno di una sequenza di immagini e tracciarne la sua posizione nel tempo.
L'uomo riesce in questa operazione senza particolari sforzi, riuscendo a distinguere una moltitudine di oggetti simultaneamente e prevedendone la loro traiettoria sulla base di quanto osservato.
Purtroppo l'implementazione su calcolatore di sistemi di tracking efficienti, dato il consistente numero di dati da elaborare, non è sempre così semplice.
Oggigiorno le applicazioni del tracking sono svariate e spaziano dall'impiego per la progettazione di interfacce uomo-macchina, a soluzioni per la sicurezza e sorveglianza, tracciamento dei detriti spaziali, controllo del traffico, diagnostica medica, compressione di sequenze video e sistemi di realtà aumentata.
In questo elaborato verranno quindi esaminate le applicazioni del tracking in ambito di sicurezza e sorveglianza su scenario marino mediante l’impiego di sensori all'infrarosso.
Inoltre, tenendo in conto la possibilità che gli oggetti che si desidera tracciare e inseguire potrebbero eventualmente adottare delle contromisure, dopo uno studio dettagliato del problema verrà proposta e implementata una strategia di tracking che sia, appunto, robusta a queste ultime.
Tale strategia, sviluppata seguendo un approccio prettamente statistico, fronteggia il problema delle contromisure stimando, in modo adattivo e continuo nel tempo, le statistiche della scena stessa.
Verranno quindi mostrati e discussi i risultati ottenuti applicando tale strategia su dati reali e simulati.