E' stato sviluppato un modello matematico di una imbarcazione a vela adatto ad un'implementazione in tempo reale. Una ricerca preliminare sullo stato dell'arte ha permesso la scelta di un buon compromesso fra accuratezza della formulazione delle forze in gioco e la possibilità di calcolo in tempo reale. Un supporto grafico, sviluppato tramite l'ambiente di sviluppo XVR , ha permesso la visualizzazione dei dati in uscita dal modello matematico. Il sistema complessivo è stato poi integrato in un simulatore motion-based preesistente. Il feedback sia vestibolare che grafico ricevuto dall’utente ha permesso un’immersione nell’ambiente virtuale creato.