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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04102006-181319


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Joalè, Lorenzo
Indirizzo email
lorenzo.joale@gmail.com
URN
etd-04102006-181319
Titolo
Modelli matematici per un simulatore in tempo reale di barche a vela
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
Parole chiave
  • barca a vela
  • feedback vestibolare
  • realtà virtuale
  • simulatori motion based
  • simulatori real-time
  • XVR
Data inizio appello
09/05/2006
Consultabilità
Completa
Riassunto
E' stato sviluppato un modello matematico di una imbarcazione a vela adatto ad un'implementazione in tempo reale. Una ricerca preliminare sullo stato dell'arte ha permesso la scelta di un buon compromesso fra accuratezza della formulazione delle forze in gioco e la possibilità di calcolo in tempo reale. Un supporto grafico, sviluppato tramite l'ambiente di sviluppo XVR , ha permesso la visualizzazione dei dati in uscita dal modello matematico. Il sistema complessivo è stato poi integrato in un simulatore motion-based preesistente. Il feedback sia vestibolare che grafico ricevuto dall’utente ha permesso un’immersione nell’ambiente virtuale creato.
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