Tesi etd-04042022-212928 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
LETO, VALERIA
URN
etd-04042022-212928
Titolo
Elaborazione offline e in real-time di segnali provenienti da side scan sonar a bordo di Autonomous Underwater Vehicles
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Costanzi, Riccardo
relatore Bresciani, Matteo
relatore Bresciani, Matteo
Parole chiave
- AUV
- Side scan sonar
Data inizio appello
05/05/2022
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
05/05/2092
Riassunto
Elaborazione di dati sperimentali rilevati da side scan sonar montati su AUV. Formazione di immagini compensando le variazioni del moto del veicolo per una corretta rappresentazione del fondale marino. Applicazione di tecniche per il rilevamento bordi.
File
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