ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04042022-212928

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-04042022-212928

Titolo

Elaborazione offline e in real-time di segnali provenienti da side scan sonar a bordo di Autonomous Underwater Vehicles

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

AUV
Side scan sonar

Data inizio appello

05/05/2022

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

05/05/2092

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Elaborazione di dati sperimentali rilevati da side scan sonar montati su AUV. Formazione di immagini compensando le variazioni del moto del veicolo per una corretta rappresentazione del fondale marino. Applicazione di tecniche per il rilevamento bordi.

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