ETD

• Granular Jamming
• MIS
• Retrazione

Scopo del presente lavoro di testi è la realizzazione e la validazione di un sistema per la retrazione di organi addominali, o di parti di essi quali stomaco, fegato e intestino negli interventi di chirurgia minimamente invasiva. Disporre di dispositivi semplici e poco invasivi per eseguire la retrazione consentirebbe un affermarsi maggiore delle tecniche chirurgiche mininvasive. Per tale motivo è stato sviluppato un kit composto da tre retrattori specifici per stomaco, fegato e intestino che differiscono nelle dimensioni ma hanno tutti la stessa struttura: una zona soft centrale con cui avvolgere l’organo caratterizzata da una rigidezza variabile ottenuta tramite il principio fisico del granular jamming e due zone ferromagnetiche laterali per l’ancoraggio del dispositivo alla parete addominale attraverso l’accoppiamento con un magnete esterno. Test in-vitro, ex-vivo ed in-vivo su modello animale sono stati opportunamente condotti per la progettazione e la validazione finale.