Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
PROGETTAZIONE, REALIZZAZIONE E VALIDAZIONE DI UN SISTEMA PER LA RETRAZIONE TISSUTALE IN CHIRURGIA MININVASIVA BASATO SUL PRINCIPIO FISICO DEL GRANULAR JAMMING
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Riassunto (Italiano)
Scopo del presente lavoro di testi è la realizzazione e la validazione di un sistema per la retrazione di organi addominali, o di parti di essi quali stomaco, fegato e intestino negli interventi di chirurgia minimamente invasiva. Disporre di dispositivi semplici e poco invasivi per eseguire la retrazione consentirebbe un affermarsi maggiore delle tecniche chirurgiche mininvasive. Per tale motivo è stato sviluppato un kit composto da tre retrattori specifici per stomaco, fegato e intestino che differiscono nelle dimensioni ma hanno tutti la stessa struttura: una zona soft centrale con cui avvolgere l’organo caratterizzata da una rigidezza variabile ottenuta tramite il principio fisico del granular jamming e due zone ferromagnetiche laterali per l’ancoraggio del dispositivo alla parete addominale attraverso l’accoppiamento con un magnete esterno. Test in-vitro, ex-vivo ed in-vivo su modello animale sono stati opportunamente condotti per la progettazione e la validazione finale.
