Tesi etd-04032013-183426 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
FERRARA, CARMELO
URN
etd-04032013-183426
Titolo
Sviluppo del simulatore e del sistema di controllo per un
veicolo a più ruote per tubi
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Pollini, Lorenzo
controrelatore Gabiccini, Marco
controrelatore Gabiccini, Marco
Parole chiave
- controllo
- ispezione tubi
- Modellazione
- robotica
Data inizio appello
10/05/2013
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
10/05/2053
Riassunto
Modellazione matematica di un veicolo a 6 DOF e controllo anti pattinamento. Sviluppo del simulatore in Matlab/Simulink. L'obiettivo è stato vedere il comportamento di un prototipo non ancora realizzato al ine di intraprendere scelte di controllo sul sistema vero.
File
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