logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04032013-183426

Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
FERRARA, CARMELO
URN
etd-04032013-183426
Titolo
Sviluppo del simulatore e del sistema di controllo per un veicolo a più ruote per tubi
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Pollini, Lorenzo
controrelatore Gabiccini, Marco
Parole chiave
  • controllo
  • ispezione tubi
  • Modellazione
  • robotica
Data inizio appello
10/05/2013
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
10/05/2053
Riassunto
Modellazione matematica di un veicolo a 6 DOF e controllo anti pattinamento. Sviluppo del simulatore in Matlab/Simulink. L'obiettivo è stato vedere il comportamento di un prototipo non ancora realizzato al ine di intraprendere scelte di controllo sul sistema vero.
File
Nome file Dimensione
La tesi non è consultabile.
Contatta l’autore