ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04032013-183426

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-04032013-183426

Titolo

Sviluppo del simulatore e del sistema di controllo per un veicolo a più ruote per tubi

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

controllo
ispezione tubi
Modellazione
robotica

Data inizio appello

10/05/2013

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

10/05/2053

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Modellazione matematica di un veicolo a 6 DOF e controllo anti pattinamento. Sviluppo del simulatore in Matlab/Simulink. L'obiettivo è stato vedere il comportamento di un prototipo non ancora realizzato al ine di intraprendere scelte di controllo sul sistema vero.

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