Tesi etd-04032012-222400 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
DE SIMONE, GENNARO
URN
etd-04032012-222400
Titolo
Analisi della stabilita della postura di robot bipedi
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Caiti, Andrea
relatore Prof. Landi, Alberto
relatore Prof. Landi, Alberto
Parole chiave
- least squares method
- identificazione minimi quadrati
- controllo pid
Data inizio appello
11/05/2012
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
11/05/2052
Riassunto
Nel presente lavoro di tesi, si effettua un'analisi dell'ondeggiamento della stazione eretta dell'uomo e si evidenzia come è possibile, grazie ad un opportuno settaggio dei parametri del controllore inserito nell'anello in retroazione del modello, regolare e stabilizzare un meccanismo che per sua natura sia intrinsecamente instabile.
File
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