ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04032012-222400

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-04032012-222400

Titolo

Analisi della stabilita della postura di robot bipedi

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

controllo pid
identificazione minimi quadrati
least squares method

Data inizio appello

11/05/2012

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

11/05/2052

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Nel presente lavoro di tesi, si effettua un'analisi dell'ondeggiamento della stazione eretta dell'uomo e si evidenzia come è possibile, grazie ad un opportuno settaggio dei parametri del controllore inserito nell'anello in retroazione del modello, regolare e stabilizzare un meccanismo che per sua natura sia intrinsecamente instabile.

File

Nome file	Dimensione
La tesi non è consultabile. Contatta l’autore