ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04012017-105117

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-04012017-105117

Titolo

Autonomous obstacles map creation for UAVs in unknown environments using Visual-SLAM

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

obstacles map creation
UAV
unknown environments
Visual-SLAM

Data inizio appello

04/05/2017

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Development of an autonomous system, able to create an obstacles map for the navigation of an UAV in unknown environments. It is based on stereo-camera acquisitions and uses visual-SLAM techniques to localize the UAV.

File

Nome file	Dimensione
Tesi_Carmignoli.pdf	13.76 Mb
Contatta l’autore