Tesi etd-04012017-105117 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
URN
etd-04012017-105117
Titolo
Autonomous obstacles map creation for UAVs in unknown environments using Visual-SLAM
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
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relatore Prof. Innocenti, Mario
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
tutor Ing. Bracci, Andrea
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
tutor Ing. Bracci, Andrea
Parole chiave
- obstacles map creation
- UAV
- unknown environments
- Visual-SLAM
Data inizio appello
04/05/2017
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Development of an autonomous system, able to create an obstacles map for the navigation of an UAV in unknown environments. It is based on stereo-camera acquisitions and uses visual-SLAM techniques to localize the UAV.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Carmignoli.pdf | 13.76 Mb |
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