Tesi etd-03312008-152536 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
LENZI, TOMMASO
Indirizzo email
t.lenzi@arts.sssup.it
URN
etd-03312008-152536
Titolo
Modellazione biomeccanica dello schema di attuazione del sistema muscolo-scheletrico per la realizzazione di manipolatori robotici bio-ispirati a controllo di complianza
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
Relatore Prof. Carrozza, Maria Chiara
Relatore Ing. Roccella, Stefano
Relatore Ing. Roccella, Stefano
Parole chiave
- attuazione antagonista
- biorobotica
- controllo di stiffness
Data inizio appello
22/04/2008
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
22/04/2048
Riassunto
Riassunto non presente
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| 00_Frontespizio.pdf | 14.09 Kb |
| 01_Indice.pdf | 58.91 Kb |
| 02_Introduzione.pdf | 58.29 Kb |
| 03_Capitolo_1.pdf | 1.75 Mb |
| 06_Conclusioni.pdf | 64.06 Kb |
| 07_Bibliografia.pdf | 59.02 Kb |
2 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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