ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03312008-152536

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-03312008-152536

Titolo

Modellazione biomeccanica dello schema di attuazione del sistema muscolo-scheletrico per la realizzazione di manipolatori robotici bio-ispirati a controllo di complianza

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

attuazione antagonista
biorobotica
controllo di stiffness

Data inizio appello

22/04/2008

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

22/04/2048

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Riassunto non presente

File

Nome file	Dimensione
00_Frontespizio.pdf	14.09 Kb
01_Indice.pdf	58.91 Kb
02_Introduzione.pdf	58.29 Kb
03_Capitolo_1.pdf	1.75 Mb
06_Conclusioni.pdf	64.06 Kb
07_Bibliografia.pdf	59.02 Kb
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