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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-03312005-095158

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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Costantini, Manuela
Indirizzo email
m.costantini@libero.it
URN
etd-03312005-095158
Titolo
CONTROLLO DI UN RGV OPERANTE IN UN MAGAZZINO AUTOMATICO
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Relatori
relatore Prof. Landi, Alberto
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
  • PLC
  • AS/RS
  • SIPN
Data inizio appello
06/05/2005
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
06/05/2045
Riassunto
Lo scopo del lavoro di tesi è il progetto e l’implementazione di un controllore logico per il sistema costituito da un Rail Guided Vehicle (RGV) operante in un magazzino automatico che permetta di combinare i vantaggi delle tecniche classiche di sviluppo di codice per i controllori a logica programmabile e l’eliminazione degli svantaggi, quali la mancanza per essi della verifica e della validazione formale. L'implementazione viene effettuata con l’ausilio di una particolare tipologia di reti di Petri, le reti di Petri Signal Interpreted, proposte come vero e proprio linguaggio di programmazione grafico. Successivamente la rete è tradotta automaticamente in codice Intruction List direttamente eseguibile sul PLC di controllo del veicolo.
File
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