Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Progettazione e Sviluppo di ActiNav
un sistema sensoriale indossabile per applicazioni di valutazione del contesto e navigazione personale
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Parole chiave
- accelerometers
- activity classification
- arm
- inertial units
- motion capture
- pedestrian navigation
- real-time
- svm
- wearable computing
- xenomai
Data inizio appello
06/05/2010
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
06/05/2050
Riassunto (Italiano)
Lo scopo di questo studio è la progettazione e la sperimentazione di un sistema sensoriale wearable per la valutazione funzionale di un’unità paziente-ausilio di supporto alla deambulazione. A tal fine è stato uti- lizzato un insieme di unità di misura inerziali (IMU) e accelerometri per acquisire dati in tempo reale e svolgere su di essi algoritmi di riconoscimento posturale e di attività. Per l’acquisizione dati è stata utilizzato un micro- processore ARM9 equipaggiato di una mini-distribuzione GNU/Linux con supporto Hard Real-Time garantito dal framework di sviluppo Xenomai. Gli accelerometri, analogici, sono stati interfacciati con il microprocessore tramite un convertitore analogico digitale montato su di una scheda stam- pata realizzata ad-hoc per il sistema indossabile. Infine per l’analisi del movimento è stato predisposto un sistema di classificazione in tempo reale basato sulle macchine a vettori di supporto SVM.
