• svm
• arm
• xenomai
• real-time
• accelerometers
• motion capture
• inertial units
• pedestrian navigation
• wearable computing
• activity classification

Lo scopo di questo studio è la progettazione e la sperimentazione di un sistema sensoriale wearable per la valutazione funzionale di un’unità paziente-ausilio di supporto alla deambulazione. A tal fine è stato uti- lizzato un insieme di unità di misura inerziali (IMU) e accelerometri per acquisire dati in tempo reale e svolgere su di essi algoritmi di riconoscimento posturale e di attività. Per l’acquisizione dati è stata utilizzato un micro- processore ARM9 equipaggiato di una mini-distribuzione GNU/Linux con supporto Hard Real-Time garantito dal framework di sviluppo Xenomai. Gli accelerometri, analogici, sono stati interfacciati con il microprocessore tramite un convertitore analogico digitale montato su di una scheda stam- pata realizzata ad-hoc per il sistema indossabile. Infine per l’analisi del movimento è stato predisposto un sistema di classificazione in tempo reale basato sulle macchine a vettori di supporto SVM.