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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03282010-131842


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
DISTEFANO, GIORGIO
URN
etd-03282010-131842
Titolo
controllo di stabilita per veicolo elettrico con due motori
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI
Relatori
relatore Ceraolo, Massimo
relatore Lutzemberger, Giovanni
relatore Prof. Landi, Alberto
Parole chiave
  • control
  • controllo
  • stabilità
  • stability
  • vehicle
  • veicoli
Data inizio appello
05/05/2010
Consultabilità
Completa
Riassunto
La presente tesi ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di controllo della coppia erogata dai due motori elettrici presenti sul retrotreno di un veicolo elettrico da competizione, uno per ogni ruota, in modo da incrementare la stabilità dello stesso.La tesi mette in evidenza tramite un modello matematico del veicolo, sviluppato in ambiente Matlab, i vantaggi del suddetto sistema in termini di stabilità e maneggevolezza del veicolo durante una serie di manovre critiche.
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