Tesi etd-03282008-144133 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
DOMENICHINI, MARCO
URN
etd-03282008-144133
Titolo
Studio, progettazione e realizzazione del sistema di controllo wireless per capsule endoscopiche con locomozione attiva
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
Relatore Dario, Paolo
Relatore Valdastri, Pietro
Relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Relatore Valdastri, Pietro
Relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Parole chiave
- capsula endoscopica
- ottimizzazione gait
- wireless
- zampe
- zigbee
Data inizio appello
22/04/2008
Consultabilità
Completa
Riassunto
Il lavoro di tesi sviluppato consiste nello studio, progettazione e realizzazione del sistema di controllo wireless per capsule endoscopiche con locomozione attiva. E' stata implementata l'archietettura firmware per la gestione della comunicazione wireless, è stata realizzata un'interfaccia utente per il controllo del dispositivo ed è stato condotto uno studio approfondito sulla tipologia di gait, al fine di ottimizzare l'efficienza di locomozione del dispositivo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Mar...chini.pdf | 16.71 Mb |
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