Tesi etd-03282008-144133 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-03282008-144133
Titolo
Studio, progettazione e realizzazione del sistema di controllo wireless per capsule endoscopiche con locomozione attiva
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
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Relatore Dario, Paolo
Relatore Valdastri, Pietro
Relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Relatore Valdastri, Pietro
Relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Parole chiave
- capsula endoscopica
- ottimizzazione gait
- wireless
- zampe
- zigbee
Data inizio appello
22/04/2008
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Il lavoro di tesi sviluppato consiste nello studio, progettazione e realizzazione del sistema di controllo wireless per capsule endoscopiche con locomozione attiva. E' stata implementata l'archietettura firmware per la gestione della comunicazione wireless, è stata realizzata un'interfaccia utente per il controllo del dispositivo ed è stato condotto uno studio approfondito sulla tipologia di gait, al fine di ottimizzare l'efficienza di locomozione del dispositivo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Mar...chini.pdf | 16.71 Mb |
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