ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03282008-144133

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-03282008-144133

Titolo

Studio, progettazione e realizzazione del sistema di controllo wireless per capsule endoscopiche con locomozione attiva

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

capsula endoscopica
ottimizzazione gait
wireless
zampe
zigbee

Data inizio appello

22/04/2008

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il lavoro di tesi sviluppato consiste nello studio, progettazione e realizzazione del sistema di controllo wireless per capsule endoscopiche con locomozione attiva. E' stata implementata l'archietettura firmware per la gestione della comunicazione wireless, è stata realizzata un'interfaccia utente per il controllo del dispositivo ed è stato condotto uno studio approfondito sulla tipologia di gait, al fine di ottimizzare l'efficienza di locomozione del dispositivo.

File

Nome file	Dimensione
Tesi_Mar...chini.pdf	16.71 Mb
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