ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03282008-144041

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-03282008-144041

Titolo

Studio teorico e sperimentale di un sistema di propulsione ad eliche per una capsula endoscopica in ambiente liquido

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

acqua
capsula
eliche
endoscopica
progettazione
sottomarina

Data inizio appello

22/04/2008

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

22/04/2048

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Submersible capsule is an active and wireless capsule able to navigate inside the stomach filled of water. The capsule is composed of a functional envelope containing a control/telemetry module, a battery and four motors. Motors allow the rotation of propellers localized in the rear side, which determine the locomotion of the capsule in ever direction.

File

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