Tesi etd-03282008-144041 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-03282008-144041
Titolo
Studio teorico e sperimentale di un sistema di propulsione ad eliche per una capsula endoscopica in ambiente liquido
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
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Relatore Dario, Paolo
Relatore Valdastri, Pietro
Relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Relatore Valdastri, Pietro
Relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Parole chiave
- acqua
- capsula
- eliche
- endoscopica
- progettazione
- sottomarina
Data inizio appello
22/04/2008
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
22/04/2048
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Submersible capsule is an active and wireless capsule able to navigate inside the stomach filled of water. The capsule is composed of a functional envelope containing a control/telemetry module, a battery and four motors. Motors allow the rotation of propellers localized in the rear side, which determine the locomotion of the capsule in ever direction.
File
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