ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-03282008-144041


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
TORTORA, GIUSEPPE ROBERTO
URN
etd-03282008-144041
Titolo
Studio teorico e sperimentale di un sistema di propulsione ad eliche per una capsula endoscopica in ambiente liquido
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
Relatore Dario, Paolo
Relatore Valdastri, Pietro
Relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Parole chiave
  • capsula
  • endoscopica
  • sottomarina
  • eliche
  • acqua
  • progettazione
Data inizio appello
22/04/2008
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
22/04/2048
Riassunto
Submersible capsule is an active and wireless capsule able to navigate inside the stomach filled of water. The capsule is composed of a functional envelope containing a control/telemetry module, a battery and four motors. Motors allow the rotation of propellers localized in the rear side, which determine the locomotion of the capsule in ever direction.
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