ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03282008-142847

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-03282008-142847

Titolo

Simulatore di stomaco attivo per analisi e validazione di sistemi microchirurgici endoluminali

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

simulatore di stomaco

Data inizio appello

22/04/2008

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

22/04/2048

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Lo scopo di questo lavoro di tesi è lo studio e la progettazione di un simulatore attivo di stomaco, da usare come ambiente di test in vitro per sistemi microchirugici endoluminali. Tale ricerca si inserisce in un filone attivo presso il CRIM, che riguarda lo sviluppo di sistemi robotici ingeribili per l’endoscopia. Per questa attività il CRIM è coinvolto nel progetto ARES finanziato dall’Unione Europea, partito a febbraio 2006 e dalla durata triennale.

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