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Ad oggi, la robotica si è enormemente diffusa in ogni ambiente e possiamo infatti trovare esempi di automazione non solo più in ambito industriale ma anche all’interno di case, ristoranti, hotel e automobili. Con i moderni avanzamenti, i robot sono ormai equipaggiati con sempre più sensori e attuatori, il che fa aumentare esponenzialmente la loro complessità, sia lato hardware che software. Inoltre, è sempre più frequente la necessità di riprogrammare i robot per adattarli a nuovi scenari senza bisogno di sostituirli interamente. D’altra parte, però, sono pochi le persone esperte che hanno le competenze necessarie a programmare un robot o un sistema di controllo. Risulta quindi di fondamentale importanza riuscire a semplificare l’utilizzo dei robot, sia dal punto di vista della programmazione che dell’interazione, arrivando a permettere a chiunque di controllarli e poter anche insegnare nuovi compiti da svolgere.
Questa tesi si pone dunque l’obbiettivo di progettare, sviluppare e testare un sistema di controllo e di interazione uomo-robot, basato su un interfaccia visiva e user-friendly ed integrando al contempo il controllo vocale al fine di rendere più intuitivo l’utilizzo dei robot per gli utenti.


Nowadays, robots have become prevalent in every setting, from industrial environments to homes, restaurants, hotels, and even cars. With modern advancements, robots are equipped with an increasing number of sensors and actuators, which significantly amplifies their complexity, both in terms of hardware and software. Furthermore, there is the need to reprogram robots more frequently to suit different situations, without needing to replace them entirely. On the other hand, the number of people who possess the skills required to program a robot or a control system is quite limited. It is therefore crucial to simplify the use of robots from both programming and interaction point of view, so that anyone can operate with them and even teach them new tasks to perform.
The main goal of this thesis is to create a user-friendly human-robot control and interaction system that incorporates a user-friendly visual interface and voice control, in order to simplify the usage of robots and make it more intuitive for users.