Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Il da Vinci Master Slave Manipulator in Italia: valutazione multidisciplinare in una prospettiva di Health Technology Assessment
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Parole chiave
- cost effectiveness analysis (CEA)
- da Vinci
- robotic surgery
Data inizio appello
29/04/2014
Riassunto (Italiano)
Background L'Health Technology Assessment viene utilizzato quando una tecnologia innovativa e ad alto costo viene introdotta nella pratica clinica e questo è sicuramente il caso del robot da Vinci. Gli studi condotti fino ad oggi non forniscono nessuna analisi tecnica dettagliata del sistema né informazioni e stime conclusive sulla sua costo-efficacia.
Metodi È stata eseguita un'analisi tecnica del sistema da Vinci attraverso la revisione della letteratura e la simulazione del modello cinematico tridimensionale del robot in ambiente Matlab-Simulink.
È stato realizzato uno studio italiano prospettico multicentrico che ha arruolato consecutivamente, nell’arco temporale di diciotto mesi, circa cinquecentocinquanta pazienti sottoposti ad interventi chirurgici con tecnica robotica versus tecnica open e/o laparoscopica. È stato sviluppato un applicativo web based su una piattaforma di tipo WAMP e le analisi dei dati di costo e di effectiveness sono state eseguite in ambiente Matlab (Statistics Toolbox) mediante tecniche di data mining.
Risultati Il sistema facilita complesse operazioni chirurgiche e ha un basso tasso di malfunzionamento, è essenziale il posizionamento accurato delle porte di accesso, mentre la mancanza del ritorno aptico e le collisioni tra i bracci robotici rimangono i principali limiti del sistema.
Le evidenze sperimentali mostrano che nei pazienti trattati con la chirurgia robotica la durata della degenza è sempre minore, la qualità della vita risulta migliore, il tempo operatorio diminuisce con l'esperienza del chirurgo e lo svantaggio rimane l'alto costo della chirurgia robotica.
