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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03272013-154958


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
MAZZOCCHI, TOMMASO
URN
etd-03272013-154958
Titolo
Sviluppo e validazione di sistemi di sicurezza per robot endoluminali a controllo magnetico
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Salerno, Marco
relatore Ranzani, Tommaso
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
Parole chiave
  • capsula
  • endoscopia
  • pressione
  • sensore
  • sicurezza
  • Sistema
  • wireless.
Data inizio appello
23/04/2013
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
23/04/2053
Riassunto
Le capsule wireless endoscopiche (WCE) a trascinamento magnetico rappresentano una delle ultime innovazioni nella ricerca di strumenti minimamente invasivi per diagnosi del tratto gastrointestinale (GI). Recentemente, la localizzazione di capsule endoscopiche prevede un sistema autonomo il quale ha il compito di mantenere il link magnetico con il device e gestire le forze d’interazione con i tessuti GI. Per raggiungere questi obiettivi, le piattaforme di locomozione gestiscono automaticamente alcuni gradi di libertà senza però gestire eventuali contatti esterni con l’addome del paziente. In questa tesi è stato sviluppato un sistema di sicurezza in grado di monitorare la pressione del contatto esterno (tra il piattaforma di locomozione e il paziente), progettandolo, caratterizzandolo e integrandolo sulla piattaforma esistente atta a pilotare la WCE mediante trascinamento magnetico.
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