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Le capsule wireless endoscopiche (WCE) a trascinamento magnetico rappresentano una delle ultime innovazioni nella ricerca di strumenti minimamente invasivi per diagnosi del tratto gastrointestinale (GI). Recentemente, la localizzazione di capsule endoscopiche prevede un sistema autonomo il quale ha il compito di mantenere il link magnetico con il device e gestire le forze d’interazione con i tessuti GI. Per raggiungere questi obiettivi, le piattaforme di locomozione gestiscono automaticamente alcuni gradi di libertà senza però gestire eventuali contatti esterni con l’addome del paziente. In questa tesi è stato sviluppato un sistema di sicurezza in grado di monitorare la pressione del contatto esterno (tra il piattaforma di locomozione e il paziente), progettandolo, caratterizzandolo e integrandolo sulla piattaforma esistente atta a pilotare la WCE mediante trascinamento magnetico.