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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03262012-104509


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
CROBE, ALESSANDRA
URN
etd-03262012-104509
Titolo
Progettazione di un sistema per la localizzazione di una capsula magnetica
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Menciassi, Arianna
relatore Prof.ssa Vatteroni, Monica
Parole chiave
  • campi magnetici
  • capsula magnetica
  • localizzazione
  • tappeto sensorizzato
Data inizio appello
24/04/2012
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
24/04/2052
Riassunto
Una matrice di sensori posizionata sul lettino operatorio, percepisce la presenza di una capsula magnetica all’interno dell’addome del paziente.
L’idea di base di questo lavoro è stata quella di riprodurre il comportamento di un tappeto sensorizzato posto sotto la schiena del paziente durante una seduta di colonscopia, che, in assenza del link magnetico, permetta di stimare la posizione della capsula tramite un controllo tempo discreto e quindi di ripristinare il contatto tra magnete interno ed esterno qualora venisse perso.
Sono state svolte simulazioni numeriche e test sperimentali al fine di analizzare come i campi magnetici prodotti dal magnete a bordo di una capsula endoscopica, incidono ortogonalmente sulla superficie sensorizzata.
Sulla base delle simulazioni e dei test sperimentali è stato implementato un algoritmo di stima della posizione.
Sono stati rilevati errori massimi di stima di 5 mm, considerati accettabili al fine del lavoro.
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