Tesi etd-03232009-100740 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
ROSELLINI, MICHELE
URN
etd-03232009-100740
Titolo
SVILUPPO E TEST SUL CAMPO DI ALGORITMI DI CONTROLLO PER SCIAMI DI VEICOLI AUTONOMI
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Landi, Alberto
Relatore Landi, Alberto
Parole chiave
- swarm
- sciami
- consensus
- cooperazione
Data inizio appello
07/05/2009
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
07/05/2049
Riassunto
L'argomento affrontato da questa tesi è la coordinazione di più veicoli applicando leggi di controllo decentralizzato.
Il lavoro è stato sviluppato in tre fasi: costruzione dell'hardware per l'implementazione dei controlli di basso livello, analisi della comunicazione e applicazione degli algoritmi di swarm.
Per ottenere un feedback della posizione dei veicoli è stata realizzata un interfaccia grafica.
Il lavoro è stato sviluppato in tre fasi: costruzione dell'hardware per l'implementazione dei controlli di basso livello, analisi della comunicazione e applicazione degli algoritmi di swarm.
Per ottenere un feedback della posizione dei veicoli è stata realizzata un interfaccia grafica.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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