Tesi etd-03232009-100740 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-03232009-100740
Titolo
SVILUPPO E TEST SUL CAMPO DI ALGORITMI DI CONTROLLO PER SCIAMI DI VEICOLI AUTONOMI
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
.
Relatore Pollini, Lorenzo
Relatore Landi, Alberto
Relatore Landi, Alberto
Parole chiave
- consensus
- cooperazione
- sciami
- swarm
Data inizio appello
07/05/2009
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
07/05/2049
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
L'argomento affrontato da questa tesi è la coordinazione di più veicoli applicando leggi di controllo decentralizzato.
Il lavoro è stato sviluppato in tre fasi: costruzione dell'hardware per l'implementazione dei controlli di basso livello, analisi della comunicazione e applicazione degli algoritmi di swarm.
Per ottenere un feedback della posizione dei veicoli è stata realizzata un interfaccia grafica.
Il lavoro è stato sviluppato in tre fasi: costruzione dell'hardware per l'implementazione dei controlli di basso livello, analisi della comunicazione e applicazione degli algoritmi di swarm.
Per ottenere un feedback della posizione dei veicoli è stata realizzata un interfaccia grafica.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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