ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03232009-100740

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-03232009-100740

Titolo

SVILUPPO E TEST SUL CAMPO DI ALGORITMI DI CONTROLLO PER SCIAMI DI VEICOLI AUTONOMI

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

consensus
cooperazione
sciami
swarm

Data inizio appello

07/05/2009

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

07/05/2049

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

L'argomento affrontato da questa tesi è la coordinazione di più veicoli applicando leggi di controllo decentralizzato.
Il lavoro è stato sviluppato in tre fasi: costruzione dell'hardware per l'implementazione dei controlli di basso livello, analisi della comunicazione e applicazione degli algoritmi di swarm.
Per ottenere un feedback della posizione dei veicoli è stata realizzata un interfaccia grafica.

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