Tesi etd-03212025-121044 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
FIORINO, FRANCESCO
URN
etd-03212025-121044
Titolo
Sviluppo del sistema di controllo per la gestione della temperatura del vapore in una caldaia once-through
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Ferrari, Lorenzo
Parole chiave
- Caldaia once-through
- OTSG
- PGPE
Data inizio appello
09/04/2025
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
09/04/2095
Riassunto
La presente tesi nasce dalla collaborazione con Baker Hughes e si concentra sul sistema di regolazione dell’acqua in ingresso ad un once-through steam generator (OTSG), con l’obiettivo di garantire che la temperatura del vapore prodotto sia quella desiderata.
In una prima fase, è stato analizzato il sistema di regolazione preesistente, basato su un controllo ad anello aperto, per comprendere le ragioni per cui, nonostante il corretto funzionamento in simulazione, il sistema non forniva un risultato soddisfacente in condizioni reali.
Una volta individuate le possibili cause delle discrepanze, è stato progettato un nuovo sistema di controllo, dove è stato utilizzato un algoritmo di apprendimento per rinforzo (PGPE – Policy Gradient with Parameter-based Exploration) per determinarne i guadagni ottimi.
I risultati ottenuti confermano il miglioramento della regolazione della temperatura del vapore, rendendo il sistema più affidabile rispetto alla soluzione precedente.
In una prima fase, è stato analizzato il sistema di regolazione preesistente, basato su un controllo ad anello aperto, per comprendere le ragioni per cui, nonostante il corretto funzionamento in simulazione, il sistema non forniva un risultato soddisfacente in condizioni reali.
Una volta individuate le possibili cause delle discrepanze, è stato progettato un nuovo sistema di controllo, dove è stato utilizzato un algoritmo di apprendimento per rinforzo (PGPE – Policy Gradient with Parameter-based Exploration) per determinarne i guadagni ottimi.
I risultati ottenuti confermano il miglioramento della regolazione della temperatura del vapore, rendendo il sistema più affidabile rispetto alla soluzione precedente.
File
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