Tesi etd-03212021-111814 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
ROSATI, FRANCESCA
URN
etd-03212021-111814
Titolo
Sistemi di localizzazione UHF-RFID per la riduzione dei rischi di incidente sui luoghi di lavoro
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Relatori
relatore Prof. Nepa, Paolo
relatore Prof.ssa Buffi, Alice
relatore Prof. Manara, Giuliano
relatore Ing. Pirozzi, Marco
relatore Prof.ssa Buffi, Alice
relatore Prof. Manara, Giuliano
relatore Ing. Pirozzi, Marco
Parole chiave
- filtro di Kalman
- localizzazione
- sicurezza
- tracking
- UHF-RFID
Data inizio appello
06/05/2021
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
06/05/2061
Riassunto
La tesi si propone di sviluppare un sistema a onde radio basato su tecnologia UHF-RFID che garantisca una maggiore affidabilità nel controllo e nella gestione di veicoli guidati da remoto in un contesto lavorativo caratterizzato dalla presenza di: ostacoli, personale, aree ad accesso limitato e altri veicoli.
Nei primi capitoli viene effettuato uno stato dell'arte sulle tecniche e gli algoritmi utilizzati negli anni per migliorare e ridurre gli incidenti sul posto di lavoro, successivamente viene proposto un algoritmo che fa utilizzo di un filtro di Kalman unscented (UKF) per localizzare un operatore dotato di Tag RFID in movimento.
Nei primi capitoli viene effettuato uno stato dell'arte sulle tecniche e gli algoritmi utilizzati negli anni per migliorare e ridurre gli incidenti sul posto di lavoro, successivamente viene proposto un algoritmo che fa utilizzo di un filtro di Kalman unscented (UKF) per localizzare un operatore dotato di Tag RFID in movimento.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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