La tesi si propone di sviluppare un sistema a onde radio basato su tecnologia UHF-RFID che garantisca una maggiore affidabilità nel controllo e nella gestione di veicoli guidati da remoto in un contesto lavorativo caratterizzato dalla presenza di: ostacoli, personale, aree ad accesso limitato e altri veicoli.
Nei primi capitoli viene effettuato uno stato dell'arte sulle tecniche e gli algoritmi utilizzati negli anni per migliorare e ridurre gli incidenti sul posto di lavoro, successivamente viene proposto un algoritmo che fa utilizzo di un filtro di Kalman unscented (UKF) per localizzare un operatore dotato di Tag RFID in movimento.