Tesi etd-03202026-161312 |
Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SACCHETTI, MICAELA CLARA
URN
etd-03202026-161312
Titolo
Image quality for quantitation in myocardial SPECT/CT using a 3D CZT camera
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Bechini, Alessio
supervisore Le Rouzic, Gilles
relatore Prof. Vanello, Nicola
supervisore Le Rouzic, Gilles
relatore Prof. Vanello, Nicola
Parole chiave
- image quality
- iterative reconstruction algorithms
- myocardial perfusion
- nuclear medicine
- python
- spatial resolution
- SPECT/CT
Data inizio appello
09/04/2026
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
In recent years, hybrid SPECT/CT systems have emerged as one of the most important imaging techniques for the assessment of myocardial perfusion. This importance mainly stems from their ability to integrate, within a single acquisition, anatomical information from computed tomography (CT) with functional data obtained from single-photon emission computed tomography (SPECT). This combination results in a significant improvement in both image quality and diagnostic accuracy.
SPECT, particularly when used for myocardial perfusion imaging (MPI), represents a well-established and widely used non-invasive modality for evaluating patients with known or suspected coronary artery disease (CAD). Thanks to its ability to detect alterations in myocardial perfusion, it provides essential information about the functional status of the heart. However, integration with CT has further enhanced its performance, enabling the association of functional data with detailed anatomical information.
The most recent systems are equipped with high-performance CT scanners capable of providing extremely precise anatomical diagnoses, including coronary angiography and the assessment of coronary artery calcification. These data can be directly correlated with myocardial perfusion measurements, offering a more comprehensive view of the disease. Moreover, this integration allows compensation for possible gaps in anatomical information, improving the overall quantification of cardiac structures and their function.
Another advantage of SPECT/CT systems is their ability to generate low-noise attenuation maps in a rapid and reproducible manner. This is made possible by the use of an integrated X-ray tube, which allows attenuation correction for all tissue types, including soft tissue, bone, and lungs. This capability represents a significant improvement over conventional systems, where attenuation correction was more limited and less accurate.
A particularly important innovation in nuclear medicine has been the introduction of CZT (cadmium-zinc-telluride) semiconductor detectors. Unlike traditional NaI(Tl) detectors used in Anger systems, CZT detectors are capable of directly converting gamma photons into electrical signals. This results in a significant improvement in energy resolution and counting sensitivity. Consequently, acquisition times can be reduced, or patient dose can be lowered, while maintaining high image quality.
The first clinical systems based on CZT technology were introduced in cardiology, where they demonstrated substantial benefits in both image quality and dose optimization—particularly important aspects in myocardial perfusion imaging and in the assessment of coronary artery disease. More recently, SPECT/CT systems with innovative geometries have been developed, characterized by CZT detectors arranged in three-dimensional ring (3D-ring) configurations. The main representatives of this new generation include systems such as StarGuide and the Veriton-CT series.
The main objective of the study described in this introduction is to systematically evaluate the relative performance of iterative reconstruction algorithms applied to different combinations of factors responsible for image degradation. The aim is to identify the most suitable reconstruction method capable of ensuring an optimal balance between sensitivity, spatial resolution, and noise level—key parameters for obtaining high-quality diagnostic images.
It is well known that tomographic image reconstruction involves an intrinsic trade-off between resolution and noise. From a purely quantitative perspective, noise does not necessarily represent a limitation, as maximum resolution is often observed in the noisiest images. However, in clinical practice, excessively noisy images are difficult to interpret and do not allow reliable assessment by physicians. Therefore, the main challenge is to identify a reconstruction approach that preserves high spatial resolution while reducing noise, producing images that are both quantitatively accurate and clinically interpretable.
In this context, particular attention is given to the Q.Clear reconstruction algorithm, implemented in the SmartConsole platform of the StarGuide system. This algorithm incorporates a noise-penalization mechanism, making it potentially more effective in balancing resolution and visual quality compared to the conventional iterative OSEM (Ordered Subset Expectation Maximization) algorithm. Unlike other studies in the literature, this analysis keeps acquisition parameters constant in order to ensure uniform initial conditions and avoid potential sources of variability that could influence the results.
The evaluation focuses on three fundamental aspects of clinical diagnostics: spatial resolution, signal-to-noise ratio (SNR), and contrast-to-noise ratio (CNR). To achieve this goal, a complete correction scheme is applied, including iterative reconstruction (IR), scatter correction (SC), attenuation correction (AC), and resolution recovery (RR). This approach allows the acquisition of myocardial perfusion images of clinically acceptable quality.
The adopted methodological framework enables a systematic investigation of how variations in reconstruction parameters affect the delicate balance between resolution and noise. This aspect is crucial for the clinical interpretation of images produced by state-of-the-art SPECT/CT systems based on CZT technology with a 3D-ring configuration.
The study was conducted using a StarGuide system, which combines a three-dimensional CZT ring architecture with an integrated CT module. To simulate realistic clinical conditions of myocardial perfusion, images were acquired using a standard cardiac phantom. Within this phantom, the activity ratio between the heart and liver was varied in order to reproduce realistic tracer distribution scenarios.
In summary, this work highlights how technological advancements in SPECT/CT systems, together with the development of new reconstruction algorithms, are significantly improving the performance of cardiac imaging. The study aims to contribute to this progress by identifying optimal reconstruction strategies capable of producing high-quality images, effectively balancing resolution and noise, and thereby enhancing diagnostic reliability in clinical practice.
SPECT, particularly when used for myocardial perfusion imaging (MPI), represents a well-established and widely used non-invasive modality for evaluating patients with known or suspected coronary artery disease (CAD). Thanks to its ability to detect alterations in myocardial perfusion, it provides essential information about the functional status of the heart. However, integration with CT has further enhanced its performance, enabling the association of functional data with detailed anatomical information.
The most recent systems are equipped with high-performance CT scanners capable of providing extremely precise anatomical diagnoses, including coronary angiography and the assessment of coronary artery calcification. These data can be directly correlated with myocardial perfusion measurements, offering a more comprehensive view of the disease. Moreover, this integration allows compensation for possible gaps in anatomical information, improving the overall quantification of cardiac structures and their function.
Another advantage of SPECT/CT systems is their ability to generate low-noise attenuation maps in a rapid and reproducible manner. This is made possible by the use of an integrated X-ray tube, which allows attenuation correction for all tissue types, including soft tissue, bone, and lungs. This capability represents a significant improvement over conventional systems, where attenuation correction was more limited and less accurate.
A particularly important innovation in nuclear medicine has been the introduction of CZT (cadmium-zinc-telluride) semiconductor detectors. Unlike traditional NaI(Tl) detectors used in Anger systems, CZT detectors are capable of directly converting gamma photons into electrical signals. This results in a significant improvement in energy resolution and counting sensitivity. Consequently, acquisition times can be reduced, or patient dose can be lowered, while maintaining high image quality.
The first clinical systems based on CZT technology were introduced in cardiology, where they demonstrated substantial benefits in both image quality and dose optimization—particularly important aspects in myocardial perfusion imaging and in the assessment of coronary artery disease. More recently, SPECT/CT systems with innovative geometries have been developed, characterized by CZT detectors arranged in three-dimensional ring (3D-ring) configurations. The main representatives of this new generation include systems such as StarGuide and the Veriton-CT series.
The main objective of the study described in this introduction is to systematically evaluate the relative performance of iterative reconstruction algorithms applied to different combinations of factors responsible for image degradation. The aim is to identify the most suitable reconstruction method capable of ensuring an optimal balance between sensitivity, spatial resolution, and noise level—key parameters for obtaining high-quality diagnostic images.
It is well known that tomographic image reconstruction involves an intrinsic trade-off between resolution and noise. From a purely quantitative perspective, noise does not necessarily represent a limitation, as maximum resolution is often observed in the noisiest images. However, in clinical practice, excessively noisy images are difficult to interpret and do not allow reliable assessment by physicians. Therefore, the main challenge is to identify a reconstruction approach that preserves high spatial resolution while reducing noise, producing images that are both quantitatively accurate and clinically interpretable.
In this context, particular attention is given to the Q.Clear reconstruction algorithm, implemented in the SmartConsole platform of the StarGuide system. This algorithm incorporates a noise-penalization mechanism, making it potentially more effective in balancing resolution and visual quality compared to the conventional iterative OSEM (Ordered Subset Expectation Maximization) algorithm. Unlike other studies in the literature, this analysis keeps acquisition parameters constant in order to ensure uniform initial conditions and avoid potential sources of variability that could influence the results.
The evaluation focuses on three fundamental aspects of clinical diagnostics: spatial resolution, signal-to-noise ratio (SNR), and contrast-to-noise ratio (CNR). To achieve this goal, a complete correction scheme is applied, including iterative reconstruction (IR), scatter correction (SC), attenuation correction (AC), and resolution recovery (RR). This approach allows the acquisition of myocardial perfusion images of clinically acceptable quality.
The adopted methodological framework enables a systematic investigation of how variations in reconstruction parameters affect the delicate balance between resolution and noise. This aspect is crucial for the clinical interpretation of images produced by state-of-the-art SPECT/CT systems based on CZT technology with a 3D-ring configuration.
The study was conducted using a StarGuide system, which combines a three-dimensional CZT ring architecture with an integrated CT module. To simulate realistic clinical conditions of myocardial perfusion, images were acquired using a standard cardiac phantom. Within this phantom, the activity ratio between the heart and liver was varied in order to reproduce realistic tracer distribution scenarios.
In summary, this work highlights how technological advancements in SPECT/CT systems, together with the development of new reconstruction algorithms, are significantly improving the performance of cardiac imaging. The study aims to contribute to this progress by identifying optimal reconstruction strategies capable of producing high-quality images, effectively balancing resolution and noise, and thereby enhancing diagnostic reliability in clinical practice.
Riassunto (Italiano)
Negli ultimi anni, i sistemi ibridi SPECT/CT si sono affermati come una delle tecniche di imaging più rilevanti per la valutazione della perfusione miocardica. Questa importanza deriva principalmente dalla loro capacità di integrare, in un’unica acquisizione, informazioni anatomiche provenienti dalla tomografia computerizzata (CT) con dati funzionali ottenuti tramite la tomografia a emissione di fotone singolo (SPECT). Tale combinazione consente un miglioramento significativo sia della qualità delle immagini sia dell’accuratezza diagnostica.
La SPECT, in particolare quando utilizzata per il myocardial perfusion imaging (MPI), rappresenta una metodica non invasiva consolidata e ampiamente utilizzata nella valutazione di pazienti con malattia coronarica (CAD) nota o sospetta. Grazie alla sua capacità di evidenziare alterazioni della perfusione miocardica, essa fornisce informazioni fondamentali sullo stato funzionale del cuore. Tuttavia, l’integrazione con la CT ha ulteriormente potenziato le sue prestazioni, permettendo di associare dati funzionali a informazioni anatomiche dettagliate.
I sistemi più recenti sono dotati di tomografi CT ad alte prestazioni, in grado di fornire diagnosi anatomiche estremamente precise, inclusa l’angiografia coronarica e la valutazione della calcificazione delle arterie coronarie. Queste informazioni possono essere direttamente correlate con le misurazioni di perfusione miocardica, offrendo una visione più completa della patologia. Inoltre, questa integrazione consente di compensare eventuali lacune nelle informazioni anatomiche, migliorando la quantificazione globale delle strutture cardiache e della loro funzione.
Un ulteriore vantaggio dei sistemi SPECT/CT riguarda la possibilità di generare mappe di attenuazione a basso rumore in modo rapido e riproducibile. Questo è reso possibile dall’impiego di un tubo a raggi X integrato, che permette di correggere l’attenuazione per tutti i tipi di tessuto, inclusi tessuti molli, ossei e polmonari. Tale capacità rappresenta un significativo miglioramento rispetto ai sistemi convenzionali, in cui la correzione dell’attenuazione risultava più limitata e meno accurata.
Un’innovazione particolarmente importante nel campo della medicina nucleare è stata l’introduzione dei rivelatori a semiconduttore CZT (cadmio-zinco-tellurio). A differenza dei tradizionali rivelatori NaI(Tl) utilizzati nei sistemi Anger, i rivelatori CZT sono in grado di convertire direttamente i fotoni gamma in segnali elettrici. Questo comporta un miglioramento significativo della risoluzione energetica e della sensibilità di conteggio. Di conseguenza, è possibile ridurre i tempi di acquisizione oppure diminuire la dose somministrata al paziente, mantenendo comunque un’elevata qualità dell’immagine.
I primi sistemi clinici basati su tecnologia CZT sono stati introdotti in ambito cardiologico, dove hanno dimostrato benefici sostanziali sia in termini di qualità dell’immagine sia di ottimizzazione della dose, aspetti particolarmente rilevanti nella diagnostica della perfusione miocardica e nella valutazione della malattia coronarica. Più recentemente, sono stati sviluppati sistemi SPECT/CT con geometrie innovative, caratterizzati da rivelatori CZT disposti in configurazioni tridimensionali ad anello (3D-ring). Tra i principali esempi di questa nuova generazione si trovano sistemi come StarGuide e la serie Veriton-CT.
L’obiettivo principale dello studio descritto nell’introduzione è quello di valutare in modo sistematico le prestazioni relative degli algoritmi di ricostruzione iterativa, applicati a diverse combinazioni di fattori che contribuiscono al degrado dell’immagine. L’intento è identificare il metodo di ricostruzione più adatto a garantire un equilibrio ottimale tra sensibilità, risoluzione spaziale e livello di rumore, parametri fondamentali per ottenere immagini diagnostiche di alta qualità.
È noto che nella ricostruzione delle immagini tomografiche esiste un compromesso intrinseco tra risoluzione e rumore. Dal punto di vista puramente quantitativo, il rumore non rappresenta necessariamente una limitazione, poiché la massima risoluzione si osserva spesso nelle immagini più rumorose. Tuttavia, in ambito clinico, immagini eccessivamente degradate dal rumore risultano difficili da interpretare e non consentono una valutazione affidabile da parte del medico. Pertanto, la sfida principale consiste nel trovare un approccio di ricostruzione in grado di preservare un’elevata risoluzione spaziale riducendo al contempo il rumore, producendo immagini che siano sia quantitativamente accurate sia clinicamente leggibili.
In questo contesto, lo studio pone particolare attenzione all’algoritmo di ricostruzione Q.Clear, implementato nella piattaforma SmartConsole del sistema StarGuide. Questo algoritmo incorpora un meccanismo di penalizzazione del rumore, che lo rende potenzialmente più efficace nel bilanciare risoluzione e qualità visiva rispetto all’algoritmo iterativo convenzionale OSEM (Ordered Subset Expectation Maximisation). A differenza di altri studi presenti in letteratura, questa analisi mantiene costanti i parametri di acquisizione, al fine di garantire condizioni iniziali uniformi ed evitare fonti di variabilità che potrebbero influenzare i risultati.
La valutazione si concentra su tre aspetti fondamentali per la diagnostica clinica: la risoluzione spaziale, il rapporto segnale-rumore (SNR) e il rapporto contrasto-rumore (CNR). Per raggiungere questo obiettivo, viene applicato uno schema completo di correzioni, che include la ricostruzione iterativa (IR), la correzione per lo scattering (SC), la correzione per l’attenuazione (AC) e il recupero della risoluzione (RR). Questo approccio consente di ottenere immagini di perfusione miocardica di qualità clinicamente accettabile.
Il framework metodologico adottato permette di analizzare in modo sistematico come le variazioni dei parametri di ricostruzione influenzino il delicato equilibrio tra risoluzione e rumore. Questo aspetto è cruciale per l’interpretazione clinica delle immagini prodotte da sistemi SPECT/CT di ultima generazione basati su tecnologia CZT con configurazione 3D-ring.
Lo studio è stato condotto utilizzando un sistema StarGuide, che combina un’architettura CZT tridimensionale ad anello con un modulo CT integrato. Per simulare condizioni cliniche realistiche di perfusione miocardica, sono state acquisite immagini utilizzando un fantoccio cardiaco standard. All’interno di questo fantoccio, il rapporto di attività tra cuore e fegato è stato variato, al fine di riprodurre scenari realistici di distribuzione del tracciante.
In sintesi, si evidenzia come l’evoluzione tecnologica dei sistemi SPECT/CT, unita allo sviluppo di nuovi algoritmi di ricostruzione, stia migliorando significativamente le prestazioni dell’imaging cardiaco. Lo studio si propone di contribuire a questo progresso identificando strategie ottimali di ricostruzione che consentano di ottenere immagini di elevata qualità, bilanciando in modo efficace risoluzione e rumore, e migliorando così l’affidabilità diagnostica nella pratica clinica.
La SPECT, in particolare quando utilizzata per il myocardial perfusion imaging (MPI), rappresenta una metodica non invasiva consolidata e ampiamente utilizzata nella valutazione di pazienti con malattia coronarica (CAD) nota o sospetta. Grazie alla sua capacità di evidenziare alterazioni della perfusione miocardica, essa fornisce informazioni fondamentali sullo stato funzionale del cuore. Tuttavia, l’integrazione con la CT ha ulteriormente potenziato le sue prestazioni, permettendo di associare dati funzionali a informazioni anatomiche dettagliate.
I sistemi più recenti sono dotati di tomografi CT ad alte prestazioni, in grado di fornire diagnosi anatomiche estremamente precise, inclusa l’angiografia coronarica e la valutazione della calcificazione delle arterie coronarie. Queste informazioni possono essere direttamente correlate con le misurazioni di perfusione miocardica, offrendo una visione più completa della patologia. Inoltre, questa integrazione consente di compensare eventuali lacune nelle informazioni anatomiche, migliorando la quantificazione globale delle strutture cardiache e della loro funzione.
Un ulteriore vantaggio dei sistemi SPECT/CT riguarda la possibilità di generare mappe di attenuazione a basso rumore in modo rapido e riproducibile. Questo è reso possibile dall’impiego di un tubo a raggi X integrato, che permette di correggere l’attenuazione per tutti i tipi di tessuto, inclusi tessuti molli, ossei e polmonari. Tale capacità rappresenta un significativo miglioramento rispetto ai sistemi convenzionali, in cui la correzione dell’attenuazione risultava più limitata e meno accurata.
Un’innovazione particolarmente importante nel campo della medicina nucleare è stata l’introduzione dei rivelatori a semiconduttore CZT (cadmio-zinco-tellurio). A differenza dei tradizionali rivelatori NaI(Tl) utilizzati nei sistemi Anger, i rivelatori CZT sono in grado di convertire direttamente i fotoni gamma in segnali elettrici. Questo comporta un miglioramento significativo della risoluzione energetica e della sensibilità di conteggio. Di conseguenza, è possibile ridurre i tempi di acquisizione oppure diminuire la dose somministrata al paziente, mantenendo comunque un’elevata qualità dell’immagine.
I primi sistemi clinici basati su tecnologia CZT sono stati introdotti in ambito cardiologico, dove hanno dimostrato benefici sostanziali sia in termini di qualità dell’immagine sia di ottimizzazione della dose, aspetti particolarmente rilevanti nella diagnostica della perfusione miocardica e nella valutazione della malattia coronarica. Più recentemente, sono stati sviluppati sistemi SPECT/CT con geometrie innovative, caratterizzati da rivelatori CZT disposti in configurazioni tridimensionali ad anello (3D-ring). Tra i principali esempi di questa nuova generazione si trovano sistemi come StarGuide e la serie Veriton-CT.
L’obiettivo principale dello studio descritto nell’introduzione è quello di valutare in modo sistematico le prestazioni relative degli algoritmi di ricostruzione iterativa, applicati a diverse combinazioni di fattori che contribuiscono al degrado dell’immagine. L’intento è identificare il metodo di ricostruzione più adatto a garantire un equilibrio ottimale tra sensibilità, risoluzione spaziale e livello di rumore, parametri fondamentali per ottenere immagini diagnostiche di alta qualità.
È noto che nella ricostruzione delle immagini tomografiche esiste un compromesso intrinseco tra risoluzione e rumore. Dal punto di vista puramente quantitativo, il rumore non rappresenta necessariamente una limitazione, poiché la massima risoluzione si osserva spesso nelle immagini più rumorose. Tuttavia, in ambito clinico, immagini eccessivamente degradate dal rumore risultano difficili da interpretare e non consentono una valutazione affidabile da parte del medico. Pertanto, la sfida principale consiste nel trovare un approccio di ricostruzione in grado di preservare un’elevata risoluzione spaziale riducendo al contempo il rumore, producendo immagini che siano sia quantitativamente accurate sia clinicamente leggibili.
In questo contesto, lo studio pone particolare attenzione all’algoritmo di ricostruzione Q.Clear, implementato nella piattaforma SmartConsole del sistema StarGuide. Questo algoritmo incorpora un meccanismo di penalizzazione del rumore, che lo rende potenzialmente più efficace nel bilanciare risoluzione e qualità visiva rispetto all’algoritmo iterativo convenzionale OSEM (Ordered Subset Expectation Maximisation). A differenza di altri studi presenti in letteratura, questa analisi mantiene costanti i parametri di acquisizione, al fine di garantire condizioni iniziali uniformi ed evitare fonti di variabilità che potrebbero influenzare i risultati.
La valutazione si concentra su tre aspetti fondamentali per la diagnostica clinica: la risoluzione spaziale, il rapporto segnale-rumore (SNR) e il rapporto contrasto-rumore (CNR). Per raggiungere questo obiettivo, viene applicato uno schema completo di correzioni, che include la ricostruzione iterativa (IR), la correzione per lo scattering (SC), la correzione per l’attenuazione (AC) e il recupero della risoluzione (RR). Questo approccio consente di ottenere immagini di perfusione miocardica di qualità clinicamente accettabile.
Il framework metodologico adottato permette di analizzare in modo sistematico come le variazioni dei parametri di ricostruzione influenzino il delicato equilibrio tra risoluzione e rumore. Questo aspetto è cruciale per l’interpretazione clinica delle immagini prodotte da sistemi SPECT/CT di ultima generazione basati su tecnologia CZT con configurazione 3D-ring.
Lo studio è stato condotto utilizzando un sistema StarGuide, che combina un’architettura CZT tridimensionale ad anello con un modulo CT integrato. Per simulare condizioni cliniche realistiche di perfusione miocardica, sono state acquisite immagini utilizzando un fantoccio cardiaco standard. All’interno di questo fantoccio, il rapporto di attività tra cuore e fegato è stato variato, al fine di riprodurre scenari realistici di distribuzione del tracciante.
In sintesi, si evidenzia come l’evoluzione tecnologica dei sistemi SPECT/CT, unita allo sviluppo di nuovi algoritmi di ricostruzione, stia migliorando significativamente le prestazioni dell’imaging cardiaco. Lo studio si propone di contribuire a questo progresso identificando strategie ottimali di ricostruzione che consentano di ottenere immagini di elevata qualità, bilanciando in modo efficace risoluzione e rumore, e migliorando così l’affidabilità diagnostica nella pratica clinica.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Thesis_Sacchetti.pdf | 12.26 Mb |
Contatta l’autore |
|