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Durante il periodo di tesi è stata progettata una protesi di mano per amputazione transradiale capace di effettuare le prese cilindrica, laterale e di precisione grazie alla presenza di tre motori elettrici posizionati nel palmo e nel pollice della mano.

This master thesis has been focused on the design of a prosthetic hand for transradial amputations which is able to perform power, lateral and precision grasp thanks to the presence of three electric motors placed in the palm and in the thumb of the hand.