ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03202012-101726

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-03202012-101726

Titolo

Progettazione e sviluppo di una protesi di mano transradiale

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA BIOMEDICA

Parole chiave

biomedica
biomedics
croce di malta
geneva wheel
robotica
robotics
ruote dentate
spur gear

Data inizio appello

24/04/2012

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

24/04/2052

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Durante il periodo di tesi è stata progettata una protesi di mano per amputazione transradiale capace di effettuare le prese cilindrica, laterale e di precisione grazie alla presenza di tre motori elettrici posizionati nel palmo e nel pollice della mano.

This master thesis has been focused on the design of a prosthetic hand for transradial amputations which is able to perform power, lateral and precision grasp thanks to the presence of three electric motors placed in the palm and in the thumb of the hand.

File

Nome file	Dimensione
00frontespizio.pdf	106.41 Kb
11 file non consultabili su richiesta dell’autore. Contatta l’autore