• chirurgia robotica
• teleoperazione
• aptica
• virtual-fixtures

La teleoperazione robotica rappresenta un’importante area di ricerca nella robotica
chirurgica, consentendo agli operatori di controllare i robot chirurgici da remoto
durante le procedure. Questa tesi esplora l’applicazione della teleoperazione robotica
tra sistemi master-slave, con particolare attenzione all’utilizzo di virtual fixtures, per
delimitare le aree non sicure durante le operazioni, sul paziente, e sul ritorno di forza.
Attraverso l’analisi delle tecniche esistenti, sono stati esaminati gli aspetti chiave
legati all’integrazione delle virtual fixtures nel processo di teleoperazione robotica.
Sono state considerate le sfide legate alla percezione sensoriale, alla calibrazione
dei dispositivi e alla progettazione delle interfacce utente per garantire un controllo
preciso e stabile.