ETD

• assistenza
• attuatore pneumatico
• esoscheletro
• gomito
• soft

La riduzione delle funzionalità dell’arto superiore comporta una significativa limitazione nello svolgimento delle attività della vita quotidiana. L’utilizzo di dispositivi indossabili consente al paziente di ricevere assistenza anche al di fuori dell’ambiente clinico. In questo lavoro è stato sviluppato un exosuit soft ad attuazione pneumatica per l’assistenza alla flessione del gomito. La camera d’aria, posizionata posteriormente al braccio tra spalla e gomito, è avvolta da nastri che la comprimono a bassa pressione. Con l’iniezione d’aria, la camera si espande, determinando l’accorciamento dei nastri, ancorati a un guanto, e il conseguente sollevamento dell’avambraccio. L’attuatore è stato realizzato mediante termosaldatura di strati di Nylon-TPU. Successivamente sono stati eseguiti test sperimentali per caratterizzare la forza e la coppia generate al variare della pressione e dell’angolo del gomito. La forza massima registrata è di 32 N, mentre la coppia di 9 Nm. Sono inoltre stati condotti test su soggetti sani per valutare le prestazioni, il comfort e la facilità di utilizzo del dispositivo. I risultati mostrano che il sistema è leggero, compatto e semplice da indossare, e consente una riduzione dello sforzo muscolare. Sviluppi futuri saranno finalizzati al miglioramento delle prestazioni per un utilizzo prolungato.