• local descriptors
• image matching
• marker tracking

Il lavoro sviluppato in questa tesi, ha l'obiettivo di descrivere lo stato dell'arte di sei tra i principali algoritmi di individuazione di punti caratteristici e la conseguente attribuzione di un meccanismo di descrizione, che renda tali punti distintivi e invarianti nelle rappresentazioni di una medesima scena o di un medesimo oggetto, ma da punti di vista e in condizioni visive differenti.
Questo lavoro si colloca nell' ambito della realtà aumentata e in paricolar modo dell' object recognition all'interno di sequenze di immagini provenienti da un flusso video.
La seconda parte della tesi descrive l'implementazione di un Tracker di marker con le caratteristiche naturali proprie di un oggetto comune, quindi differenti dai comuni marker bianchi e neri quadrati con pattern stilizzati al loro interno.