ETD

• active suspension
• automazione
• Beamng
• MAP
• rear steering
• simulazione veicoli
• sospensioni attive
• sterzatura posteriore
• torque vectoring
• veicoli

This thesis presents the design, implementation, and analysis of three control systems developed to improve and modify vehicle dynamics. Each system is explored through a detailed analysis of its subsystems, illustrating the mathematical models, control laws, and implementation aspects that support their operation.
The research was conducted in collaboration with BeamNG GmbH, a company specializing in advanced vehicle simulation technologies. The BeamNG software provides a physically realistic driving environment and a modular framework suitable for testing vehicle dynamics, making it an ideal tool for experimenting and validating control strategies.
The study begins with the development of virtual sensors for feedback acquisition, followed by the design and application of individual control strategies. The systems are then tested under different operating conditions to evaluate their performance and the interactions between their subsystems.
In addition to the design of control algorithms, the thesis proposes innovative testing and data analysis procedures that fully exploit the capabilities of BeamNG. These include the automatic generation of performance maps and the comparative evaluation of different seats in various simulated driving scenarios.

Questa tesi presenta la progettazione, l'implementazione e l'analisi di tre sistemi di controllo sviluppati per migliorare e modificare il comportamento dinamico del veicolo. Ogni sistema viene esplorato attraverso un'analisi dettagliata dei suoi sottosistemi, illustrando i modelli matematici, le leggi di controllo e gli aspetti implementativi che ne supportano il funzionamento.
La ricerca è stata condotta in collaborazione con BeamNG GmbH, un'azienda specializzata in tecnologie avanzate di simulazione di veicoli. Il software BeamNG fornisce un ambiente di guida fisicamente realistico e un framework modulare adatto per testare la dinamica del veicolo, rendendolo uno strumento ideale per la sperimentazione e la validazione di strategie di controllo.
Lo studio inizia con lo sviluppo di sensori virtuali per l'acquisizione del feedback, seguito dalla progettazione e dall'applicazione di singole strategie di controllo. I sistemi vengono quindi testati in diverse condizioni operative per valutarne le prestazioni e le interazioni tra i sottosistemi.
Oltre alla progettazione di algoritmi di controllo, la tesi propone procedure innovative per il test e l'analisi dei dati che sfruttano appieno le capacità di BeamNG. Queste includono la generazione automatica di mappe di prestazioni e la valutazione comparativa di diverse configurazioni in diversi scenari di guida simulati.