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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03062024-194817

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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
URN
etd-03062024-194817
Titolo
La IA nella simulazione della dinamica del veicolo: creazione di un surrogato digitale di una vettura da competizione attraverso l’uso di reti neurali
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI
Parole chiave
  • ia
  • keras
  • neural network
  • python
  • vehcile dynamics
Data inizio appello
08/04/2024
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
08/04/2027
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Creazione di una IA basata su rete neurale per la simulazione della dinamica del veicolo di un veicolo da competizione. I dati di addestramento utilizzati sono di tipo sintetici e inseriti in un addestratore creato tramite tool keras su python. Dopo l'addestramento si è verificato che la rete creata avesse una dinamica comparabile con quella originale tramite prove open loop e tramite un controllore di tipo Stanley.
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