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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-02162005-093157

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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Crisostomi, Emanuele
URN
etd-02162005-093157
Titolo
Filtraggio e stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Caiti, Andrea
relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
  • stima
  • filtri a particelle
  • entropia
Data inizio appello
04/03/2005
Consultabilità
Completa
Riassunto
In questa tesi viene mostrato un metodo per la stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari e non gaussiani. La tecnica principale mostrata è il filtro a particelle. Viene mostrato un metodo di ricampionamento alternativo basato sul concetto di massima entropia e vengono presentate diverse simulazioni a supporto di tale idea.
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