logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-02162005-093157


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-02162005-093157
Titolo
Filtraggio e stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Parole chiave
  • entropia
  • filtri a particelle
  • stima
Data inizio appello
04/03/2005
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
In questa tesi viene mostrato un metodo per la stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari e non gaussiani. La tecnica principale mostrata è il filtro a particelle. Viene mostrato un metodo di ricampionamento alternativo basato sul concetto di massima entropia e vengono presentate diverse simulazioni a supporto di tale idea.
File