ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-02152011-220707


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
VAN DER WARDT, JORGEN
URN
etd-02152011-220707
Titolo
A GRAPHICAL SIMULATOR FOR THE DYNAMICS OF MARINE AUTONOMOUS SURFACE ROBOTS
Dipartimento
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Relatori
relatore Ferri, Gabriele
relatore Manzi, Alessandro
controrelatore Prof. Barcaro, Umberto
relatore Prof.ssa Laschi, Cecilia
Parole chiave
  • Real Time Workshop
  • Simulink
  • MATLAB
  • C++
  • Qt
Data inizio appello
11/03/2011
Consultabilità
Completa
Riassunto
Realisation of a graphical simulator for the control and the test in virtual mode of a marine robot, built in the scope of the European project HydroNet for the monitoring of pollutants in sea waters. The simulator is capable to represent the behaviour and the movement of the robot, to emulate the environmental conditions regarding marine currents and winds and their interaction with the robot. Furthermore it can communicate directly with the robot and use some of its real data.
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