ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-02152011-220707

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-02152011-220707

Titolo

A GRAPHICAL SIMULATOR FOR THE DYNAMICS OF MARINE AUTONOMOUS SURFACE ROBOTS

Dipartimento

SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI

Corso di studi

TECNOLOGIE INFORMATICHE

Parole chiave

C++
MATLAB
Qt
Real Time Workshop
Simulink

Data inizio appello

11/03/2011

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Realisation of a graphical simulator for the control and the test in virtual mode of a marine robot, built in the scope of the European project HydroNet for the monitoring of pollutants in sea waters. The simulator is capable to represent the behaviour and the movement of the robot, to emulate the environmental conditions regarding marine currents and winds and their interaction with the robot. Furthermore it can communicate directly with the robot and use some of its real data.

File

Nome file	Dimensione
Tesi_finale1.pdf	4.55 Mb
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