• dinamica del veicolo
• modelli analitici
• modelli di pilota
• scooter

Per poter progettare una qualsiasi tipologia di veicolo stradale in brevi tempi e con le desiderate caratteristiche dinamiche, è di fondamentale importanza la realizzazione di modelli che permettano di simulare il comportamento dinamico del veicolo nelle condizioni di funzionamento previste.
Lo scopo di questo lavoro è quello di realizzare modelli analitici di una nuova tipologia di scooter basculante a tre ruote, cercando di capire come la variazione di alcuni parametri influenzi il comportamento dinamico del veicolo.
Lo scooter è un mezzo innovativo, dotato di due ruote anteriori e di una posteriore ed è progettato dalla azienda Piaggio & C. SPA.

Il grado di complessità dei modelli è via via crescente: si passa dal primo modello che possiede cinque gradi di libertà al quinto che ne possiede undici.

Inoltre, è descritto lo sviluppo di un modello di pneumatico e l'elaborazione di un modello di pilota in grado di controllare la coppia di sterzo e la velocità longitudinale del veicolo.

Mediante vari codici di calcolo scritti in linguaggio Mathematica, si sono simulate due tipiche manovre: il cambio di corsia e la percorrenza di una traiettoria circolare ("`steering pad"').