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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-02152006-092642


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Parenti, Michele
Indirizzo email
mgparenti@tin.it
URN
etd-02152006-092642
Titolo
Sviluppo di modelli analitici per lo studio della dinamica di scooter innovativi
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI TERRESTRI
Relatori
relatore Ing. Di Tanna, Onorino
relatore Prof. Guiggiani, Massimo
relatore Prof. Frendo, Francesco
Parole chiave
  • dinamica del veicolo
  • modelli analitici
  • modelli di pilota
  • scooter
Data inizio appello
03/03/2006
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
03/03/2046
Riassunto
Per poter progettare una qualsiasi tipologia di veicolo stradale in brevi tempi e con le desiderate caratteristiche dinamiche, è di fondamentale importanza la realizzazione di modelli che permettano di simulare il comportamento dinamico del veicolo nelle condizioni di funzionamento previste.
Lo scopo di questo lavoro è quello di realizzare modelli analitici di una nuova tipologia di scooter basculante a tre ruote, cercando di capire come la variazione di alcuni parametri influenzi il comportamento dinamico del veicolo.
Lo scooter è un mezzo innovativo, dotato di due ruote anteriori e di una posteriore ed è progettato dalla azienda Piaggio & C. SPA.

Il grado di complessità dei modelli è via via crescente: si passa dal primo modello che possiede cinque gradi di libertà al quinto che ne possiede undici.

Inoltre, è descritto lo sviluppo di un modello di pneumatico e l'elaborazione di un modello di pilota in grado di controllare la coppia di sterzo e la velocità longitudinale del veicolo.

Mediante vari codici di calcolo scritti in linguaggio Mathematica, si sono simulate due tipiche manovre: il cambio di corsia e la percorrenza di una traiettoria circolare ("`steering pad"').
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