Tesi etd-02132018-123954 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
DE SOCIO, NICOLA
URN
etd-02132018-123954
Titolo
Parallel Obstacle Avoidance with FastFlow
Dipartimento
INFORMATICA
Corso di studi
INFORMATICA
Relatori
relatore Danelutto, Marco
Parole chiave
- real-time
- parallel
- obstacle detection
- obstacle avoidance
- skeleton
Data inizio appello
02/03/2018
Consultabilità
Completa
Riassunto
La tesi considera diverse soluzioni parallele per l'individuazione di ostacoli sul percorso di una persona/veicolo. L'enfasi è sul raggiungimento di performance real-time con architetture multi-core stato dell'arte.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| main.pdf | 12.17 Mb |
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