ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-02132018-123954

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-02132018-123954

Titolo

Parallel Obstacle Avoidance with FastFlow

Dipartimento

INFORMATICA

Corso di studi

INFORMATICA

Parole chiave

obstacle avoidance
obstacle detection
parallel
real-time
skeleton

Data inizio appello

02/03/2018

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi considera diverse soluzioni parallele per l'individuazione di ostacoli sul percorso di una persona/veicolo. L'enfasi è sul raggiungimento di performance real-time con architetture multi-core stato dell'arte.

File

Nome file	Dimensione
main.pdf	12.17 Mb
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