Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Design and control of a series-elastic actuator for a portable shoulder exoskeleton
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Riassunto (Italiano)
La tesi si propone il controllo di un esoscheletro portabile attuato per spalla. Lo scopo è quello di fornire assistenza al movimento di flessione/estensione del braccio per diminuire lo stress muscolo-scheletrico di operatori logistici. La tesi si concentra sul metodo di attuazione series-elastic.
The thesis is about the control of a portable exoskeleton designed for the shoulder joint. The aim is to provide assistance in the flexion / extension movement of the arm to reduce the musculoskeletal stress of logistic operators. The thesis focuses on the series-elastic actuation method of the portable exoskeleton.
